DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第411页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 400 建立完成的视 图如下所示： 10 、 在线控制 轴的参数设置 。 双击轴 1 ， 在 Scalin g/Mappin g 选项卡中 对轴参数进行 设置。 ①为设定编码器 精度， 此例中连接的 是 19 位编码器 ，因此填入 5 24288 。 设置和输出的 关系：系数 = （④ * ⑤ * ⑥） / （② * ③） 例：当输入输 出关系系数为 10 ， MC_Mo veRelat…
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添加模拟电机转动的视图，并将此视图链接到电机轴。其添加、链接方式同上。
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建立完成的视图如下所示：
10
、
在线控制
轴的参数设置。双击轴 1，在 Scaling/Mapping 选项卡中对轴参数进行设置。①为设定编码器精度，
此例中连接的是 19 位编码器，因此填入 524288。
设置和输出的关系：系数=（④*⑤*⑥）/（②*③）
例：当输入输出关系系数为 10，MC_MoveRelative 功能块中的 Distance（距离）设置为 100 时，
则 100/10*524288=5242880，即设定的运行距离是 5242880 个脉冲，电机会运行 10 个极距。此时
设置功能块中的 Velocity（速度）数值为 10，则 10/10*524288=524288，即电机会以 524288/s 的
速度运行。再设置 Accelaration（加速度）的数值为 1000，则 1000/10*524288=52428800，即电机
的加速度是 52428800/s²，减速度设置同理。
设置参数完毕后，需编译程序进行语法检查，程序检查无报错后就可登陆运行。登陆使应用程序
与目标设备建立起连接，并进入在线状态，能正确登陆的前提条件是要正确配置设备的通讯设置
并且应用程序必须是无编译错误的。依次执行 编译、 登陆、 运行，正常运行状态如
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下图所示。
此时在视图中可设置电机需要运动的距离、速度等参数。依次点击 MC_Power 功能块中的
bDriveStart—bRegulatorOn—Enable 使电机正常使能。最后点击 MC_MoveRelative 功能块中的
Execute，即可启动相对位置运动。