DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第62页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 51 注：如驱动器 功率为 200 3/2006，还需修 改载波频率 P E-41=12500 ，修改完成后 重新上电生效 。 5.1.3 电机辨识、反馈配置及寻相 直线电机 、 DD 马达（直 接驱 动旋转电 机） 以及第三 方的旋转 电机 ，均为永 磁同步电 机（ PMS M ） 或同 类同 步电 机 。与 驱 动器 配套 的标 准 伺 服电 机不 同， 这 些电 机 往往…
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6
、
将参数写入驱动器—界面显示【请等待软复位完成】—点击 OK，驱动器自动进行参数写入并
完成自复位，驱动器面板在自复位过程中依次显示单横杠（-）→E→1→五横杠（-----）
→88888→bb，伺服无需手动重新断上电；
5.1.2.3 CN/TH 伺服电机配置步骤
驱动器与旋转连接时，仅需修改编码器类型及载波参数后即可正常使用。
1
、
正确连接且确定好驱动器信息后，需定义新电机，在下图界面中选择：XINJE 电机并写入。
2
、
左侧菜单栏选择配置—参数表，修改 P0-53=1，P0-33=电机代码，并写入数据；
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注：如驱动器功率为 2003/2006，还需修改载波频率 PE-41=12500，修改完成后重新上电生效。
5.1.3 电机辨识、反馈配置及寻相
直线电机、DD马达（直接驱动旋转电机）以及第三方的旋转电机，均为永磁同步电机（PMSM）
或同类同步电机。与驱动器配套的标准伺服电机不同，这些电机往往没有预先存储在驱动器内部
的“电机数据库”。因此，在首次上电使用前，必须依次完成电机辨识、反馈配置和寻相三个步
骤。缺少任何一步，电机都无法正常运行，甚至可能损坏设备。
验证驱动器输出相序与电机绕组接线相匹配，确保电机能够按照指令正确、安全地旋转。这是防
止首次上电时因动力线接错而导致设备损坏或人员安全事故的重要校验步骤。任何新电机在投入
使用前，都必须执行此项校验。
电机校验的内容包括，编码器极性、绝对值编码器零位、HALL极性与HALL初始位置、电机相序
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识别。第一次配置时的新电机都需要使用电机校验功能。目前电机校验只有上位机可以操作。
电感电阻辨识：寻找电机电阻辨识结果、电机D轴电感Ld辨识结果、电机Q轴电感Lq辨识结果，
点击电机辨识后，弹出电机辨识配置框，直接点击电感电阻辨识，可自动进行电感电阻辨识；
电感电阻辨识需正确连接电机后才可以操作，辨识完成后，会显示辨识结果，并填
至图中辨识结果处；
动力线相序辨识：寻找零位；
如果是 ABZ 编码器，需进行反馈配置及寻相步骤，选择电机辨识中的反馈配置及寻相—修改
编码器分辨率—点击相序识别—等待相序辨识成功；
电机辨识中的反馈配置及寻相与单独的反馈配置及寻相步骤一致，可选择完成一处的
相序识别。