DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第366页

DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 355 ⑥ 激活完 成后，从站状 态机（ SD8021 ）会从 1 →2→4→8 ， 8 表 示 OP 状态， 此时 SDO 、 PDO 都 可以进行收发 信。 ⑦ 修改控 制字 604 0h （绝对 模式： 6 → 15 → 31 相 对模式： 6 → 79 → 95 ）令从站 使能，通过 设定目 标位置、目标 速度、加减速 度等参数使电 机运动 。 ⑧ PP 模 式下 ，可 通过 I…