DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第338页
DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 10 报警分析 327 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 2 E-022 参数冲突 TREF 或 VREF 功 能 设 置冲突 ①检查参数 设置是否符合 要求； ② P0-01=4 模式 下， P3-00 设为 1 会报 警 3 E-023 采样通道设置 错 误 自定义输 出触 发通道或 数据监控通道 设置错误 检查设置参数 是否正确 4 E-024 参数丢失 电网电压过低 ①如…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
326
报警代码
确定
代码
说明
属性
报警发生
时伺服状
态
大类
小
类
历史
记录
可
清
除
清除报
警是否
需要上
电生效
32
0
E-320
外部端子紧急报警
√
√
否
伺服 run
33
0
E-330
龙门同步偏差报警
√
√
否
伺服 off
1
E-331
龙门通讯报警
√
√
否
伺服 off
2
E-332
龙门通讯 CRC 错误
√
√
否
伺服 off
3
E-333
龙门单轴报警
√
√
否
伺服 off
4
E-334
龙门模式配置报警
√
√
否
伺服 off
5
E-335
龙门模式参数同步失败
√
√
否
伺服 off
6
E-336
龙门回原报警
√
√
否
伺服 off
7
E-337
龙门信号错配
√
√
是
伺服 off
8
E-338
转矩偏差报警
√
√
否
伺服 off
9
E-339
开始同步运动时未对齐报警
√
√
否
伺服 off
34
0
E-340
STO 状态不同步
√
√
否
伺服 off
2
E-342
STO 缓冲电路异常报警
√
√
否
伺服 off
3
E-343
EDM 电路错误
√
√
否
伺服 off
4
E-344
主从轴 STO 状态不一致
√
√
否
伺服 off
10.2.2 普通报警类型分析
DL6 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通
讯错误
①供电电压波动较大，
电压偏低导致面板刷新
失败
②面板程序损坏
③通讯进入死循环
①稳定供电，保证供电电压的稳定；
②断电重新上电，如不能解除报警请
与代理商或厂家联系；
③将通讯端子拔掉后再运行确认
2
EEEE2
3
EEEE3
4
EEEE4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
2
E-012
系统固件不完整
固件自更新时中途断开
使用自更新工具重新完成固件更新
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，若反
复出现问题请与代理商或厂家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
327
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功能设
置冲突
①检查参数设置是否符合要求；
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1 会报
警
3
E-023
采样通道设置错
误
自定义输出触发通道或
数据监控通道设置错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请接 L1、
L3；
②断电后立即上电会报警 E-024；
③重新设置参数
5
E-025
擦除 FLASH 错
误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初 始 化 FLASH
错误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM 写 入
错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05
高于实际预设阈
值
220V 供电机器
（U0-05≥402V）
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动器正
常电压范围 200V~240V，380V 驱动
器正常电压范围 360V~420V，若电压
波动大，建议使用正确电压源和稳压
器
负载转动惯量过大（制
动能力不足）
①连接外置制动电阻（220V：母线电
压U0-05=392放电开始，U0-05=377
放电结束；380V：U0-05=750放电开
始，U0-05 =720放电结束；）；
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或阻值过
大
检查制动电阻，更换阻值合适的外置
电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动器内部采样电路硬
件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
进线值，正常 220V±10%。若＞
220V+10%（380V±10%），则检查供
电电压；若供电电压正常，则伺服 bb
状态，监控 U0-05，万用表测量的电
压*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05
低于实际预设阈
值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
380V 供电机器
（U0-05≤300V）
正常上电时报警电网电
压过低
①检查电网波动情况，220V 驱动器
正常电压范围 200V~240V，若电压波
动大，建议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样电路硬
件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
进线值，正常 220V±10%。若
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
328
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
˂220V+10%（380V±10%），则检查
供电电压；若供电电压正常，则伺服
bb 状态，监控 U0-05，万用表测量的
电压*1.414˃U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检
修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失
败
正常上电时报警电网电
压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器吸
合声
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺相
检查电源
5
E-045
参数频繁保存
单个周期写入参数超过
70 次，持续 5 个周期
①减少参数写入频次；
②改用手动写入方式，每次断电前手
动保存一次。
06
0
E-060
温度过高
（直驱电机温度
报警与热敏电阻
有关，仅支持
PT100 热电阻，
其他热电阻类型
在上位机屏蔽该
报警）
长时间在大负载下运行
重新考虑电机容量，在运行过程中监
控 U0-02 转矩，是否长时间处于 100
以上的值，如是可选大容量电机或减
小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检查伺服使能时风扇是否转动；
PT100 热电阻检测温度高，风扇打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热敏电阻
断线报警
电机热电偶断线
检查外部热电偶连接情况；
可在上位机向导中设定电机参数时
屏蔽；
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
（直线电机无此项）
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
UVW 接线错误
（直线电机无此项）
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22 被调
小；
②确认是否有外力使电机旋转速度
过快，脉冲输入频率是否过高，电子
齿轮比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环