DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第260页
DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 7 EtherCAT 总线控制模 式 249 （ 2 ）初 始运动方 向向左 ，触发 超程信 号发生 越位 情况 1 ：在越位的情 况下，没 有触碰正向限 位开关 初始移动方向 为左， 触碰 到反向限位开 关上升沿， 面板显示由 RUN 变为 NOT ， 触发反向超 程减速停止 ，但轴越过了反 限位开关，又触 发了反向限位 开关的下 降沿，轴停 在了限位外， 伺服会报 E-26 0 。必须清除报警…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
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情况 3：在轴停在负向限位开关上，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报 E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺
服会报 E-261，必须取消正向限位开关，才将 E-261 报警清除，否则报警不能清除，再使轴
正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁
止。
情况 4：在轴向正向运动时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报 E-260，清除报警使轴正向运动后，触碰
到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，才将 E-261 报警清除，否则
报警不能清除，继续使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由 NOT 变
为 RUN，解除反向超程禁止。
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（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位
情况 1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，
伺服会报 E-260。必须清除报警使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，
面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
情况 2：在越位的情况下，在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之
前，触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，才将 E-261 报警清
除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面
板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
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情况 3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，
伺服会报 E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，
才将 E-261 报警清除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上
升沿和下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
情况 4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺
服会报 E-260，清除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须
取消正向限位开关，才将 E-261 报警清除，否则报警不能清除，继续使轴正向运动，再次触
碰到反向限位开关上升和下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
7.10.8 远程 I/O 功能
1）通用相关参数
序号
参数
含义
默认
设定
1
P5-72
远程输 SI 输入 1
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号