DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第340页
DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 10 报警分析 329 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 显示） 参数设置 当 实 际 速 度 大 于 P3-2 1/P3-22 数 值 ， 就会报警 2 E-082 编码器零位偏 差 保护 1 ① UVW 相序错相 （直线电机无 此项） ②电机编码 器零位偏 ① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按 照 UVW 的相序连 接 ②检查编码 器零位， 请联系厂家技 术 支…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
328
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
˂220V+10%（380V±10%），则检查
供电电压；若供电电压正常，则伺服
bb 状态，监控 U0-05，万用表测量的
电压*1.414˃U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检
修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失
败
正常上电时报警电网电
压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器吸
合声
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺相
检查电源
5
E-045
参数频繁保存
单个周期写入参数超过
70 次，持续 5 个周期
①减少参数写入频次；
②改用手动写入方式，每次断电前手
动保存一次。
06
0
E-060
温度过高
（直驱电机温度
报警与热敏电阻
有关，仅支持
PT100 热电阻，
其他热电阻类型
在上位机屏蔽该
报警）
长时间在大负载下运行
重新考虑电机容量，在运行过程中监
控 U0-02 转矩，是否长时间处于 100
以上的值，如是可选大容量电机或减
小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检查伺服使能时风扇是否转动；
PT100 热电阻检测温度高，风扇打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热敏电阻
断线报警
电机热电偶断线
检查外部热电偶连接情况；
可在上位机向导中设定电机参数时
屏蔽；
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
（直线电机无此项）
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
UVW 接线错误
（直线电机无此项）
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22 被调
小；
②确认是否有外力使电机旋转速度
过快，脉冲输入频率是否过高，电子
齿轮比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
329
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，
就会报警
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相
（直线电机无此项）
②电机编码器零位偏
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按 照
UVW 的相序连接
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下速度指令超
过 1.3*P3-21/P3-22 的
设定值
①检査 P3-21/P3-22 设定值
②位置指令异常
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实际位置之差超过限
值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
1
E-101
位置指令突变
周期位置指令差过大
①检查位置指令给定，确认是否给定
错误导致位置指令变化量过大；
②确认电子齿轮比设置是否过大导
致位置指令突变；
③确认模式切换前或伺服使能时，目
标位置与位置反馈一致。
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
（直线电机无此项）
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
U、V、W 接线错误
（直线电机无此项）
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢推动电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）
2
E-112
U 相电流过流保
护
U、V、W 接线错误
（直线电机无此项）
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
（棕 U、黑 V、蓝 W）
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
330
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）。
3
E-113
V 相电流过流保
护
V、V、W 接线错误
（直线电机无此项）
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）。
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三 相 中 任 意 一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接情
况，建议用万用表测试导通情况；排
除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
（直线电机无此项）
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电