DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第394页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 383 打开后即安装 完成， 如下图所示。 同理， 用同样的方式 安装从站 X ML 文件 （ XINJE-DL6 -ECT(V1 .2) ） 。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11.3.3 调试步骤
1
、
新建工程
双击 启动 Codesys。选择新建工程命令点击 New Project 创建一个空白项目，输入项目名称
和项目保存路径后点击 OK。
2
、
添加 XML 文件
打开工具设备库，分别添加主站设备和从站设备的 XML 文件。首先这里先添加主站设备的 XML
文件。依次点击 Tools--Device Repository，在弹出的对话框中点击安装 Install，选择 XML 文件所
在的路径找到 XML 文件，选中后点击打开。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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打开后即安装完成，如下图所示。同理，用同样的方式安装从站 XML 文件（XINJE-DL6-ECT(V1.2)）。
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