DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第346页
DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 10 报警分析 335 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 机参数信息 ②驱动器初 次上电默认 PA-00 =1 （直 线电机） ， 需根 据电机类型正 确设定， 还需要完成电 动机设定； 32 0 E-320 驱动器级联报 警 端子紧急报警 功能 查 看 是 否 有 其 他 驱 动 器 的 报 警 输 出 信号接到驱动 器 SI 输入端子 上， 优先 处理该报警。 正确设置参 数…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
334
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
超程信号
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
①减少惯量；
②增大停止超时时间 P0-30；
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡
①检查外力来源，查看机械安装是否
存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波谷
成收敛状态，（0.8*|第一次峰值|＞|
第二次峰值|且 0.8*|第二次峰值|＞|第
三次峰值|）则驱动不应该报警，此种
情况可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速度
值连续不小于 300mm/s 达到 3 次，则
驱动报警。按照上述方法①方法②解
决。
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
①电机匹配错误；
②编码器线未连接或接
线错误或线缆松动
①在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用。
②检查编码器线的连接情况，测量编
码器线的通断情况或者换根编码器
线看一下。
③检查驱动器和电机是否正常，可以
通过更换新驱动器或者新电机去判
断，判断出是驱动器或者电机本体问
题，需要寄回厂家检查。
1
E-281
在向编码器
EEPROM写入数
据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
1
E-311
普通伺服：自动
读取电机代码时
读上来的电机参
数为 0，且驱动
器 P0-33=0
直线伺服：驱动
器内没有电机参
数信息
①电机代码未设置；
② 驱 动 器 恢 复 出 厂 设
置，PA 组电机参数丢
失；
③未设置编码器类型；
普通伺服：在专业人员确定驱动器和
电机匹配，并且可以配套使用的前提
下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自动读
取电机参数报警），并正确设置 P0-33
电机代码后使用；
直线伺服：重新进行电动机设定，写
入对应编码器类型、电机参数后使
用。
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且
驱动器 P0-33≠0
驱动器内没有电
①读取电机代码为 0；
②新机第一次上电，接
直线电机未完成电动机
设定；
①普通伺服：在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使用的前
提下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自动
读取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码后使用；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
335
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
机参数信息
②驱动器初次上电默认 PA-00=1（直
线电机），需根据电机类型正确设定，
还需要完成电动机设定；
32
0
E-320
驱动器级联报警
端子紧急报警功能
查看是否有其他驱动器的报警输出
信号接到驱动器 SI 输入端子上，优先
处理该报警。正确设置参数 P5-68。
33
0
E-330
龙门同步偏差报
警
主从轴编码器位置偏差
过大
①调整合适大小的偏差报警阈值；
②检查龙门同步双轴的增益参数是
否一致；
1
E-331
龙门通讯报警
主从轴通讯断开连接
主轴报错，检查 CN4 双轴龙门同步端
口是否插紧。
2
E-332
龙 门 通 讯 CRC
错误
主从轴通讯 CRC 错误
次数过多
连接断开，请检查 CN4 双轴龙门同步
端口是否正确对插。
3
E-333
龙门单轴报警
主从任意轴发生单轴报
警
查看双轴报警代码，根据两轴其中非
E-333 报警的步骤排查。
4
E-334
龙门模式配置报
警
龙门模式配置错误
可能原因：
① 回 原 模 式 未 被 设 为
17-30 之间；
②柔性龙门+使能对齐
时，开启了偏航校准功
能；
①确认设定回原方式在 17~30 范围
内；
②使用使能对齐时，设定 P9-51.2=0
关闭柔性龙门回原对齐偏航校准开
关。
5
E-335
龙门模式参数同
步失败
主从轴参数同步失败
①龙门同步相关参数未
正确设定；
②主轴尝试给从轴设定
参数失败；
③从轴尝试与主轴核对
参数不一致；
①请检查双轴 P9 组龙门同步参数是
否设置正确；
②龙门同步功能开启后初次上电，与
从轴建立连接时，从轴核对 PA-00、
PA-01、PA-55、PA-56、P9-51 是否
与主轴一致，双轴电机类型、编码器
类型、极性、编码器分辨率、极距、
龙门属性均需保持一致；
6
E-336
龙门回原报警
龙门轴回原失败
可能原因：
①402 回原错误
②回原绝对定位（偏航
校准）时遇到超程端子
①主轴必须配备 POT/NOT 端子。若
主轴未配备 POT/NOT 端子，则启动
回原时报 E-336 回原错误（仅从轴未
配备 POT/NOT 端子时，不报错）；
②检查限位安装情况，确保第二次寻
找主轴原点、偏航运行时不触碰限
位；
7
E-337
龙门信号错配
龙门超程信号错配
①检查龙门超程信号是否设置正确；
②双轴超程状态冲突；
8
E-338
转矩偏差报警
主从轴转矩指令偏差大
于等于≥P9-56 中设置
的阈值，且持续时间≥
大于等于 P9-57 中设置
的阈值，则报转矩偏差
过大报警
检查设备是否存在堵转/卡死；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
336
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
9
E-339
开始同步运动时
未对齐报警
在位置同步状态下，位
置指令有变化，但没有
对齐，则报 E-339
可能报错原因：①当用
户 选 择 的 对 齐 方 式
P9-51.1 为回原对齐时，
且用户没有回原（即没
有对齐）直接开始同步
运动；②在运动过程中，
某轴意外断使能导致退
出了对齐状态；③上位
机在轴未对齐时尝试让
龙门轴动作
①确保正常运行前已完成回原并对
齐；
②双轴任一断使能，则退出了对齐状
态，重新上使能后需先完成对齐、回
原动作后再运行；
③双轴对齐后再进行同步动作；
34
0
E-340
STO 状 态 不 同
步
STO1 STO2 输 入 状 态
不一致
①确保 STO1 与 STO2 同时断开；
②若断开 24V 电源后某路 STO 还是
高电平状态，请联系原厂技术支持。
2
E-342
STO 缓 冲 电 路
异常报警
STO 缓冲电路异常
请联系原厂技术支持
3
E-343
EDM 电路错误
EDM 输出信号错误
请联系原厂技术支持
龙门同步功能开启后，在执行报警清除操作时，龙门主轴首先尝试清除龙门从轴
当前报警，从轴报警清除完毕后龙门主轴会尝试清除自身报警。
主从轴发生断通讯报警 E-331 时，无法使用 F0-00=1 清除报警，请确保主从轴连
接正常且均开启龙门功能，然后可重复清除报警操作（对主轴两次清除报警）至
无报警产生。
使用时（主从物理连接正常，龙门功能开启，主从已定义）仅需对主轴清除报警，
不需要另外手动对从轴清除报警。暂不支持总线清除报警。