DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第54页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 43 3、驱动器信息 正确建立连接 后， 可点击下一步 ， 进入驱动器信息界 面， 可看到所 连接的驱动器 相关信息 ， 如下图 所示：
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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（3）串口数据配置正确后，可点击自动连接，连接伺服驱动器，驱动器信息和电机信息显示正确
情况下，点击【确定】，退出【连接】的同时开始读取数据。在数据读取过程中，界面右下角
显示进度条（数据读取进度），连接成功后，左下角会显示 Connected【连接】；
自动连接仅限站号 1 的情况下有效。自动连接可自动查找可以与伺服通信的串口，读
取驱动器和电机的信息。
点击【断开】，软件与伺服驱动器的连接将断开。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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3、驱动器信息
正确建立连接后，可点击下一步，进入驱动器信息界面，可看到所连接的驱动器相关信息，如下图
所示：
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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5.1.2 电机配置
5.1.2.1 直线电机的参数配置
驱动器与直线电机连接时，需设置好相关电机参数、电机辨识等操作后才可以正常控制电机运行，
本节介绍如何使用上位机软件对直线电机进行配置，帮助控制电机正常运行。
在完成电动机功能设定前，请勿开启龙门同步功能。
1
、
正确连接且确定好驱动器信息后，第一次连接时需定义新电机，在下图界面中选择：直线电机
-定义新电机-电机参数配置，对照电机厂家提供的电机参数，完成配置表中所有参数；
2
、
完整填写参数后，点击下一步，进入编码器配置，在此界面，可选择所连接电机的编码器类型；