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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 16 ·（ 2 ）手动方式 贴片头有激光脏 污时，请进行“ 手动方式” 。 手动取出吸嘴归还 时，请务必确认贴片 头已经停止后，再 取出归还。 手动方式与前面 所述相同， 是由操作人员将贴片 头移动到方便 取出吸嘴的位 置， 从贴片头上取 下吸嘴 归还到 ATC 的方式。 Step1: 请选择移动贴片头和 ATC 开关 按钮。 在 [ 在 Head 上的吸嘴状况 ] 画面上，按 [XY 移动 …
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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● 使吸嘴返回 ATC，有“半自动方式”和“手动方式”两种操作方法。
“半自动方式”：通过按半自动归还按钮操作，使吸嘴返回 ATC。
“手动方式” ：按 XY 移动按钮、Z 移动按钮、ATC 开按钮、ATC 关按钮，将贴片头移动到方便操作人
员取下的位置，用手从贴片头上取下吸嘴。
·（1）半自动方式
画面上没有激光脏污的信息时，可以安全地运行“半自动方式”。
Step1: 在“在 Head 上的吸嘴状况”画面中，按“半自动归还”按钮。
Step2: 显示是否运行的询问画面。
Step3: 此时按[Exec]按钮，则开始运行半自动方式。
图 2-3-4-3 选择半自动运行画面
操作因有无 HMS 而异。
检查 ATC 中有无吸嘴时，若配备有 HMS，则用 HMS 进行检查。
若在机器设置中把 HMS 设置为“不使用”， 则不能执行吸嘴的半自动返还。
能使用 HMS 时，自动运行吸嘴返回 ATC。
单击[运行]或[OK]后，为了归还吸嘴，轴会移动。
单击以前，请务必确认没有人在进行设备内部的作业。另外，为了防止人身
伤害，在机器动作中切勿把手伸入设备内部，脸和头也不要靠近。
警告
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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·（ 2）手动方式
贴片头有激光脏污时，请进行“手动方式”。
手动取出吸嘴归还时，请务必确认贴片头已经停止后，再取出归还。
手动方式与前面所述相同，是由操作人员将贴片头移动到方便取出吸嘴的位置，从贴片头上取下吸嘴
归还到 ATC 的方式。
Step1: 请选择移动贴片头和 ATC 开关按钮。
在[在 Head 上的吸嘴状况]画面上，按[XY 移动]按钮后，会显示如下画面。
XY 坐标原点，为控制板正面左端（0，0）。
图 2-3-4-5 XY 坐标任意移动画面
在[在 Head 上的吸嘴状况]画面中，按[Z 移动]按钮，会显示如下画面。
Z 轴的坐标原点为基板的高度坐标原点（0），上为“+”、下为“-”。
图 2-3-4-6 Z 轴坐标任意移动画面
Step2: 在 [在 Head 上的吸嘴状况]画面上，按[开 ATC]、[关 ATC]按钮后，会显示确认的对话框画面。
注意
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2-3-5 事件画面
打开安全盖、按下紧急停止开关、或检测到各轴的伺服驱动的警报等时，会显示如下画面。
图 2-3-5-1 显示错误画面
画面中有时会显示“如果想看其他事件，请按右键”。这表示同时发生了多个事件，画面上只显示优
先级高的事件。
按
按钮后将显示所发生的事件的阶层结构。正发生的事件有勾选标记。
图 2-3-5-2 阶层显示画面