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第 2 部功能详细篇第 12 章选项组件 12 - 17 12 - 8 夹持吸嘴该吸嘴为激光、图像两用吸嘴，吸取并贴片 KE2000 系列专用的表面没有吸取面的元件。（亦称 “抓取吸嘴”） 12-8-1 特点夹持吸嘴专用于表面没有吸取面的元件的吸取，通过“固定臂”和 “摇臂”组合，从侧面吸取元件，可稳定可靠地进行吸取 / 贴片。部品つめ深さ押し当て位置 ② ① ① 固定臂 ② 摇臂图 12…

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12-7-4 动作

(1) 示教

请将IC回收带安装在台架上，示教机器设置的IC回收带的位置坐标。

图 12-7-4-1 示教说明图

为了防止人身伤害，在操作 HOD 时，请勿将手伸入装置内部，也不要将脸或

头靠近装置。

(2) 基本动作

主机贴片头将IC放置在皮带上，元件探测传感器检测出元件，0.5秒后皮带将按照设定的传送量

移动。

 当回收带上堆满IC，装置停止动作时，请将IC从皮带上回收后按下复位开关，重新启动。

· 为了防止伤及人身或装置，回收元件时，请确认主机已安全停止后，再打开

安全护罩进行回收。

· 在送料器台上安装有 IC 回收带的状态下回收元件时，请一边与其他工作人

员确认一边进行作业。

表 12-7-4-1 用旋转开关 No.设置的 IC 回收数及皮带的传送量

SW、No. 设置１２３４５６７８９

ＩＣ尺寸(mm)

以下１０１５２０２５３０３５４０４５５０

大于－１０１５２０２５３０３５４０４５

皮带传送量(mm) １５２０２５３０３５４０４５５０５５

最大 IC 个数１９１４１１９８７６６５

示教位置

光轴

在元件探测传感器光轴

上,示教皮带的中央。

注意

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12-8 夹持吸嘴

该吸嘴为激光、图像两用吸嘴，吸取并贴片KE2000系列专用的表面没有吸取面的元件。（亦称“抓

取吸嘴”）

12-8-1 特点

夹持吸嘴专用于表面没有吸取面的元件的吸取，通过“固定臂”和“摇臂”组合，从侧面吸取元

件，可稳定可靠地进行吸取/贴片。

部品

つめ深さ

押し当て位置

②

①

① 固定臂

② 摇臂

图 12-8-1-1 吸嘴的名称

钩爪深度

夹持位置

（紧贴位置）

元件

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12-8-2 规格

(1) 所需元件及软件

◇ 与吸嘴包装在一起送交客户的、装有吸嘴信息文件的FD。

◇ 与各元件形状、尺寸、及元件供给体(带、托盘)形状相符的夹持吸嘴。

(请参见“(5)对象元件及元件包装形式”。)

(2) 方式

定心方式：激光、图像。

(3) 贴片精度

贴片精度：小于±0.3mm(3σ)

有时会因元件形状的差异而不同。

激光校准检测部有边的、模部有毛刺的、或者相对于吸取部，检测部没有固定的元件，

贴片精度将低于上述精度。

(4) 相邻元件的限制

元件贴片时，由于夹持器的摇臂张开，有可能接触到邻近的元件。

因此，以下2项为限制项。

◇ 用夹持吸嘴贴片的元件的高度应比相邻元件高3mm以上。

◇ 相邻元件与摇臂侧的夹持贴片元件端面，距离应在4mm以上。(参见下图)

部品B

部品

基板

(5) 对象元件及元件包装形式

对象元件∶ ·插头(不能用标准吸嘴吸取表面的元件)

·引脚间距(1mm 以上)

·重量 5g 以下(因形状而异)

·元件表面的平面必需可紧贴固定臂。

(防止 XY 移动时的元件倾斜)

元件包装形式∶ ·带、托盘

注)应离开 4mm 以上。

元件

基板

元件 A