KE-2070_使用说明书.pdf - 第727页
第 2 部 基本编 第 8 章 机器设置 8- 49 关于容限值 在激光面接触检 查中，以元件吸 取点到元件端 点的长度为（ X 、 Y ） ， 按照以下条件 式，预测是否会接 触。 条件式 2 / 2 2 GAP Y X ﾚｰｻﾞ ﾏｰｼﾞﾝ < + + 不能满足这个条 件式时，可判断 为接触激光面 ，并停止生产。 在这个条件中 X 2 + Y 2 的平方根表示 元件旋转半径 (L) 。激光 GAP 为 47mm 。 [ 检查容…
第 2 部 基本编 第 8 章 机器设置
8-48
8-5-18 激光面接触检查
选择激光面接触检查后，显示图 8-5-18-1 的激光面接触检查设置对话框。
图 8-5-18-1 激光面接触检查对话框
●设置激光面接触检查
此功能是为了防止元件接触到激光玻璃表面，在吸取后的激光定心旋转、测量元件之前，进行是否接触
激光面的检查。
可设置激光面接触检查容限值
项目 详细内容 输入范围
检查容限值
在激光面接触检查中，设置元件与玻璃表面的距离－
－容限值(默认值 = 1.00 mm)。
0.10 ～ 5.00 mm
第 2 部 基本编 第 8 章 机器设置
8-49
关于容限值
在激光面接触检查中，以元件吸取点到元件端点的长度为（X、Y），按照以下条件式，预测是否会接触。
条件式
2/
2
2
GAP
Y
X
ﾚｰｻﾞ
ﾏｰｼﾞﾝ
<+
+
不能满足这个条件式时，可判断为接触激光面，并停止生产。
在这个条件中 X
2
+ Y
2
的平方根表示元件旋转半径(L)。激光 GAP 为 47mm。
[检查容限值]中设置的值，是在判定激光面接触时要考虑的中心偏移而加到元件旋转半径 (L)里的
值。
Center
Width
X
Center
Width
Y
レーザ面
レーザ面
LaserGap
ノズル
ノズル
部品
部品
ノズル
L
Y
X
マージン
● 检查吸取位置偏移量的设置
由于吸取元件边端时吸嘴的元件吸取力降低，在激光识别
θ
旋转时，或 XY 轴移动时，有时会接触激光
面、或发生元件掉落。与上述激光面接触检查相同，本功能可设置对吸取后激光定心的元件在旋转· 测
量之前，进行是否会接触激光面的检查。
项目 详细内容 输入范围
使用
设置激光面接触检查时，是否使用检查吸取位置偏移
功能(默认为使用)。
使用/不使用
判定值
设置激光面接触检查时元件中心与元件吸取点距离
的容许值（默认 = 30%）。
判定值为 30%时，距离为±(元件外形尺寸×0.3)以
上为错误。
1 ～ 100%
容限值
元件
吸嘴
元件
吸嘴
激光面
容限值 < 激光
激光面
第 2 部 基本编 第 8 章 机器设置
8-50
关于判定值
吸取位置偏移检查是指测量元件中心到元件吸取点的距离，预测有无接触。
公式 元件中心 – 元件吸取点 < ±（元件外形尺寸 × 判定值）
不能满足本公式时，可判断为有与激光面接触的可能性而停止生产。
检测吸取位置偏移的判定值，在 4-3-5-2-6 元件数据＞检查中也有。
元件数据的吸取位置偏移检查的「检查」选择为“是”时，会使用元件数据的判定值。
使用判定值的条件如下。
A 7-2-4 操作选项＞生产功能２ 「进行激光面接触检查」
B 机器设置＞激光面接触检查＞检查吸取位置偏移
C 4-3-5-2-6 元件数据＞检查＞检查吸取位置偏移
从吸取方供给装置开始生产时，只在生产再开始后的首次吸取时进行。
在元件尺寸长边大于 2.8mm 时，进行检查。
对元件尺寸不满 1.4mm 的边，不进行检查。
图像识别元件，不进行检查。
No. A B C 判定值
1 不检查 －
－
不进行激光面接触检查。
2
检查
不使用 进行激光面接触检查，但不进行吸取位置偏移检查。
3
使用
否
进行激光面接触检查，也进行吸取位置偏移检查。
（使用机器设置的判定值）
4 是
进行激光面接触检查，也进行吸取位置偏移检查。
（使用元件数据的判定值）