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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 154 ◇ 一个项目示教结 束后，移动到下 一示教项目的 方法 可按下装置名键 的下箭头键或 HOD 的 NEXT 来键，移 动示教项目。 同样，可按下装 置名称键的上箭 头键或 HOD 的 PREVIOUS 键，移动 到上一项目。 在示教过程中按 下 HOD 的 CANCEL 键时，可结束当前的 示教。 如 果在生产中 按下 CANCEL 键，装置会返回 示教前的坐标。 不在生产中时…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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如果装置选择了贴片头，而吸嘴与示教所要使用的吸嘴不同时，则应更换吸嘴。
此时， HOD 上的 LCD 会显示装置名称，可确认进行何种示教。
图 4-5-2-2-1-2 坐标示教(2)
③ 边看监视器，边按“移动键”，将十字光标对准坐标中心。
此时，在移动装置时画面上显示的数值(坐标值等)将发生变化。
此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法再移动。
每按 1 次“移动键”，可移动 0.01mm。选择正中的“FAST”后，每按 1 次“移动
键”，可移动 0.03mm。如按住不放，则移动更快。可在 LCD 画面上确认移动状态
数值。
④ 请按“ENTER”键，获取已示教的坐标数据。
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◇ 一个项目示教结束后，移动到下一示教项目的方法
可按下装置名键的下箭头键或HOD的NEXT来键，移动示教项目。
同样，可按下装置名称键的上箭头键或HOD的PREVIOUS键，移动到上一项目。
在示教过程中按下HOD的CANCEL键时，可结束当前的示教。
如果在生产中按下CANCEL键，装置会返回示教前的坐标。
不在生产中时，装置不移动。
在示教中，若发生供给电源断电现象(按下异常停止按钮、区域传感器检测等)时，蜂鸣器
会鸣响，并结束示教。
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4-5-2-2-2 XY 轴的示教
进行XY轴的示教(XY轴的坐标值的获取)，有使用贴片头的各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄
像机3种示教方法，操作人员可选择装置进行示教。
但根据示教时的具体状态，可选择的设备会受限制。
1) 使用贴片头的各吸嘴、或坏板标记的方法
使用贴片头进行示教时，首先在HOD上选择示教的装置，然后进行示教。
2) 使用摄像机的方法
使用摄像机示教时，用1、2、3POINT键指定输入点数，进行各点数定位。
再对每1点，选择是用十字光标获得中心(交点)坐标、还是用移动箱形窗口的各边取得其中点坐
标。
对2POINT及3POINT的示教，要使装置移动，按动HOD的ENTER键,按动次数由输入点数决定(2
点时，
移动→ENTER→移动→ENTETR后结束)。
通常情况下，十字光标时，移动每一点，使用XY轴用的轴驱动键。要用箱形窗口取得坐标时，请
按HOD的WINDOW键。操作后，监视器画面上的十字光标会变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
<通常为十字光标>
<窗口光标>
键