KE-2070_使用说明书.pdf - 第422页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 105 4-3-7-4 元件 若“ 元件数据”的 “元件种类 ”为“通用图 像元件” ， 则可编辑 。 详细 内容请参见“ 第 6 章 通用图 像”。 4-3-7-5 控制 是对图像识别元 件进行详细设置 的画面。 通常，因设置有 初始值，所以无 需变更。 图 4-3-7-5-1 图像控 制 ① 大分类 可选择照明的种 类。 ② 小分类 可选择照明的种 类的细分类。 选择项目根据“ 大…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-104
4-3-7-3-15 明暗校正
设置外形识别元件识别时的临界值(阈值)。
初始值设为“0”， 未正常进行识别时，请在“-127～127”之间进行调整。
请进行调整：元件发暗而导致识别错误时，请降低数值(将全体调亮)，背景(引脚·球以外的部
分)能看清时，请升高数值(将全体调暗)。
4-3-7-3-16 详述 (仅限于扩展引脚连接器元件)
设置扩展引脚连接器※元件的信息。单击右键或按[F2]可进行编辑。
图 4-3-7-3-16-1 列表画面中的详述 菜单
※ 扩展引脚连接器：是指单向引脚连接器元件的扩展版，在同一边上存在不同引脚间距及
不同引脚宽度的单向引脚连接器。此时，通过仅识别某一部分的引脚，即可识别元件。
识别方法是指定某个存在同一间距、同一宽度的引脚区域(1 部分)，仅根据对该部分引
脚的识别来进行定位。但，条件限于在指定识别的引脚间距的 2 倍以内没有其他引脚。
● 引脚形状：从扁平形和鸥翼形中选择。
◇扁平型 ⇒
◇鸥翼型 ⇒
● 识别偏移量：显示在“元件数据”的“识别
偏移量”中所设定的值。在此画面中不能变
更。
● 右侧引脚位置：输入从元件识别中心位置
(VCS 的中心位置)到进行识别的引脚组的右
端引脚的顶端中心位置的距离。
引脚
元件识别中心位置
引脚右端位置
进行识别的引脚组
图 4-3-7-3-16-2
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-105
4-3-7-4 元件
若“元件数据”的“元件种类”为“通用图像元件”，则可编辑。
详细内容请参见“第6章 通用图像”。
4-3-7-5 控制
是对图像识别元件进行详细设置的画面。
通常，因设置有初始值，所以无需变更。
图 4-3-7-5-1 图像控制
① 大分类
可选择照明的种类。
② 小分类
可选择照明的种类的细分类。
选择项目根据“大分类”的指定而异。
③ VCS选择
能选择要使用的 VCS。
请指定与设备相适应的选项摄像机(通常为 27mm 为选项)。
④ 分割识别
设置分割识别。根据 VCS 种类选择初始值。
在初始值状态下，当出现识别部位从 VCS 视角中消失、不能正常识别时，请变更间距。
关于“Z”，目前没有使用。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-106
⑤ VCS聚焦高度
设置识别时元件高度的偏移值。因引脚高度和元件背面高度有大的变化，所以在 VCS 焦点(聚
焦)不一致时输入。
元件 引脚
⑥ 贴片偏移量
图像定中心的中心位置和贴片位置不一致，请将其差作为偏移值输入。
⑦ 移动控制
是 “吸取位置”和“在 VCS”的速度、高度的设置项目，但目前 VCS 上不进行移动姿态控制
(旋转等)。目前在 VCS 上旋转到要识别的姿态后，移动到 VCS 上。
因此，“在 VCS”的项目无效。
另外，有关“在吸取位置”也全部无效。
⑧ 高度
是有关引脚悬浮检查(选项)的设置，目前没有使用。
A
B
A：VCS 聚焦高度
B：元件高度