KE-2070_使用说明书.pdf - 第827页
第 2 部 功能详细篇 第 11 章 自动校准 11 - 11 11-2-4 VCS 偏差 设置相对于各 VCS 摄像机设计位 置的偏移值。 只限于 VCS 识别元件，贴片 向一定方向偏移时， 进行再设置 。 设置时，使用 CAL 块。 图 11-2-4-1 VC S 偏差 设定 VCS 用选择按钮选择 设定对象 VCS （只能选一个 ）。 在机器设置的“ 使用单元”设置 中没有选中的 ( 不使用 ) 的组件， 不能选择。 设定…
第 2 部 功能详细篇 第 11 章 自动校准
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⑧ 通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
⑨ 将治具放在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取治具。
此时，对④所计算出的治具的倾角、⑦所计算出的激光校准装配角度与贴片头装配位置、
⑧所计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩ 通过OCC来识别治具的位置。
此时，`若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能必须重
新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作，使吸取治具前的设定Head 从0°开始以45°为单位一边转动θ轴, 反
复8次，取其平均值。
测量结束。
· 重复测量时，请选择“运行”。
· 测量别的贴片头时，通过“设定Head”来选择贴片头。
“设定Head” 变更后,则将显示初始画面。
结束时，请选择“确定”。
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11-11
11-2-4 VCS 偏差
设置相对于各VCS摄像机设计位置的偏移值。
只限于VCS识别元件，贴片向一定方向偏移时，进行再设置。
设置时，使用CAL块。
图 11-2-4-1 VCS 偏差
设定VCS
用选择按钮选择设定对象VCS（只能选一个）。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中的(不使用)的组件，不能选择。
设定 Head
用选择按钮（可选择多个）选择所要测量的贴片头。选择多个贴片头时，会连续测量。
在机器设置时使用单元设置为“不使用单元”的，不能选择。
另外，LNC60 贴片头，在 KE-2070 里只限于使用 MNVC（选项）时可以选择，在 KE-2080 的 VCS
选项里可随时选择，只使用 MNVC（选项）时也可选择标准装备 VCS。
(选择标准 VCS 时)
(测量到的装配位置
)
(设定的装配位置)
(测量到的装配角度)
(设定的装配角度)
(KE2070)
(KE-2080)
(KE-2080R)
选择左 1Head 时
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(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 VCS 装配位置 各 VCS 的安装位置
2 VCS 装配角度 各 VCS 的安装角度
(2) 设置方法
在设定VCS单选按钮选中VCS后，请按照操作内的指示进行设置。
选择“确定”，则设置值生效。(此时不保存设置值。)
选择“取消”，则设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作,将自动获得测量值。
对设定VCS选中的VCS进行设置。
请选择“执行”。
选择“执行”，则贴片头吸取治具后，移动到ＶＣＳ摄像机上，在Y方向上下反复移动5次
识别治具记号，取得其平均值。接着，贴片头从0°开始以15°为单位一边移动θ轴，反
复24次，取其平均值。
单击“执行”后，轴会移动。单击“执行”前, 请务必确认无人在进行装置内
部的作业。此外，为了避免人身伤害，在执行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
警告