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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 80 6) 吸取坐标 指定吸取位置的 XY 和 Z 坐标。输入供应、 位置项目后即可自动计算并显示。另外， 需要微调时， 请通过示教进行 。 ● 为了防止人身伤 害， 示教时切勿将手 放入装置内部 ， 也不要将脸和 头靠近装置。 ● 在尚未进行过供 料器支架识别的情况下 ( 返回原 点后或支架上升 后 ) 进行示教时，贴片头会横越供给装置的上方。因此请勿将手和 脸等伸入或靠近 装置内。…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4) 送料器类型(仅管状供料器和托盘需要设置)
选择管状供料器和托盘的种类。
显示元件数据所设置的内容。需变更时，请用元件数据进行变更。
●托盘支架时：
托盘支架有“型号 1(全规格)”与“型号 2(半规格)”两种。
*安装托盘支架时，请将安装标记对准供料器的安装孔后插入。
5) 通道号(仅管状供料器需要设置)
选择管状供料器的通道号。
通道号前面、后面都朝着机器从左到右按顺序为1，2。
当为DTS时，要指定托盘的元件的容纳层。此时，根据元件数据的托盘信息计算并显示DTS的吸取
位置。
DTS上层为第1层，下层为第2层。
顶住
顶住
安装标记
安装标记
型号 2
型号 1
通道 3
通道 2
通道 1
通道 2
通道 1
送料器安装孔
传送通道
R-1
39
R-1
39
通道 1
通道 1
通道 2
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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6) 吸取坐标
指定吸取位置的XY和Z坐标。输入供应、位置项目后即可自动计算并显示。另外，需要微调时，
请通过示教进行。
● 为了防止人身伤害，示教时切勿将手放入装置内部，也不要将脸和
头靠近装置。
● 在尚未进行过供料器支架识别的情况下(返回原点后或支架上升
后)进行示教时，贴片头会横越供给装置的上方。因此请勿将手和
脸等伸入或靠近装置内。
● 使用 HMS 时，切勿使激光直接或通过镜面物体反射进入眼内。
带状供料器·管状供料器·散件供料器只可输入“X1Y1”。托盘，因贴片头要移动到各元件的位
置进行吸取，因此，必须进行3处(下图X1Y1、X2Y2、X3Y3)示教。MTC，因吸取动作是在MTC内进
行，可不必输入“Z”。
XY，请设置放入元件后的框的
中心，而不是元件中心。
※ XY 或 Z 的吸取位置不正确时，易发生芯片站立和吸取错误等。
7) 状态
在生产进行时，指定是否使用该元件的供给装置。初始设置为“使用”。变更时，单击[F2]键或鼠
标右键。
有多个元件供给装置(供料器等)时，请指定本次生产使用的供应装置。
只有1个供应装置时，若指定“No”，则会在数据一致性检验时发生错误。另外，有多个供给装
置时，被设置为“No”的供给装置不能执行替代。
框
元件
框的中心
元件中心
供应装置
拉出放进
MTS、MTC、
DTS、托盘支架
托盘顶住位置
传送通道
机器前侧
基板
注意
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4-3-7 图像数据
用VCS摄像机输入用于元件定心的信息。
图像定心，即是通过VCS摄像机识别元件的明亮部分（引脚、球形等），进行定心。
另外，通过图像定心还可检测出引脚弯曲、球形变形等不良状况。
为了进行定心、检测不良状况，必须在图像数据中输入引脚、球形等尺寸，及设置不良状况的检
测级别等。
例１）连接器元件时（识别引脚）
例２）BGA 元件时（识别球形）