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第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件 12 - 47 12-11-2-3 负荷吸嘴检查 ATC 吸嘴配置的 吸嘴识别操作完 成后， 在测力器上把吸嘴 推进去， 每次推进 0.1mm ， 一直推到“检查 推进量”为止， 检查滑动状态， 判断所测量到 的负荷是否在阈 值以内。但是 负荷检测的对象 是标准吸嘴 500 ～ 509 号吸嘴 及负荷控制对 象吸嘴 6*1 、 6*2 号吸嘴 。 进行自动模拟， 确认负荷控制对 象吸嘴可否…
第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件
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12-11-2 设置
12-11-2-1 设置使用单元（使用/不使用测力器）
在设置的[设置组]-[使用单元]中，选择[选项使用单元]，请确认选中[测力器]。
图 12-11-2-1-1 设置的使用单元[选项使用单元]画面
12-11-2-2 设置使用单元（生产中负荷吸嘴检查）
选择设置的[设置组]-[使用单元]中的[使用单元（特殊功能）]，使[生产中检查吸嘴负荷]选项有
效后，即可在生产开始时，以及在生产中每经过指定时间（更新间隔）后，重新取得生产中使用的负荷
吸嘴的负荷数据（在基板搬入的时间点实施）。通过此项设置，可使用与吸嘴的负荷状态匹配的配置文
件持续进行负荷控制。
图 12-11-2-2-1 设置的使用单元[使用单元(特殊功能)]画面
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12-11-2-3 负荷吸嘴检查
ATC 吸嘴配置的吸嘴识别操作完成后，在测力器上把吸嘴推进去，每次推进 0.1mm，一直推到“检查
推进量”为止，检查滑动状态，判断所测量到的负荷是否在阈值以内。但是负荷检测的对象是标准吸嘴
500～509 号吸嘴及负荷控制对象吸嘴 6*1、6*2 号吸嘴。
进行自动模拟，确认负荷控制对象吸嘴可否对负荷输入范围的负荷进行全部校正。
图 12-11-2-3-1 设置的吸嘴配置画面
负荷吸嘴检查对象吸嘴、负荷检测阈值如下表所示。
No. 吸嘴编号 检测推进量 (mm) 检测阈值 (%)
1 500～505、509 1.5 理论值±50
2 506、507、508C 1.5 理论值±40
3 6*1、6*2 3.9 理论值±40
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12-11-3 手动控制
在手动控制的“其他传感器”-“测力器（g）”项目里，实时地显示测力器的负荷信息。
图 12-11-3-1 手动控制的其它传感器画面
12-11-4 编辑程序
12-11-4-1 负荷控制设置
选择可进行简易负荷控制的编号 601 号以上的吸嘴、以及标准吸嘴时，吸取/贴片时的推进量（行程）
与负荷值的关系图表，请见下图。
横轴显示推进量（行程）的输入下限值、上限值。
纵轴显示推进量（负荷）的输入下限值、上限值。
图 12-11-4-1-1 编辑程序的元件数据[定中心]画面