KE-2070_使用说明书.pdf - 第826页
第 2 部 功能详细篇 第 11 章 自动校准 11 - 10 ⑧ 通过 O CC 识别校正 块的位置，计 算出中心位置 与倾角。 ⑨ 将治具放在校正块的中心 ，打开校正块的 真空，吸取治具 。 此时，对④所计 算出的治具的倾 角、⑦所计算 出的激光校准装 配角度与 贴片头装配位置、 ⑧所计算出的校 正块的倾角进行 修正并贴片。 ⑩ 通过 O CC 来识别治 具的位置。 此时， ` 若相对于 校正块的位置， 偏差为绝对值 1mm 以上时…
第 2 部 功能详细篇 第 11 章 自动校准
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(2) 设置方法
用Head选择按钮（可选择多个）选中贴片头后，请按照操作内的指示进行设置。
1)选择“确定”后，设置值生效。(此时不保存设置值。)
2)选择“取消”后，设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作,可自动获得设置值。
在“设定Head”上选择后，设置所选择的Head。
·请选择“执行”。
选择“执行”后，即开始测量。
单击“执行”后，轴会移动。单击“执行”前, 请务必确认无人在进行装置内
部
的作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① 在“设定Head”上装配508C或507吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时,将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴配置”来分配吸嘴。
② 当校正块上无治具时，将治具从治具工作台移动到校正块上。
此时，若无法吸取治具,将会出错。出错时，请重新安装治具。
③ 打开校正块的真空，吸取治具。
④ 通过OCC识别治具的位置，测量治具的中心位置与倾角。
此时，无法识别治具的2个孔时,将会出错。出错时，请重新安装治具。
⑤ 用设定Head吸取治具,关闭校正块的真空。
⑥ 用激光校准识别治具。
⑦ 用④计算出的治具倾角与⑥的识别结果来计算激光校准装配角度与贴片头装配位置。
警告
第 2 部 功能详细篇 第 11 章 自动校准
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⑧ 通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
⑨ 将治具放在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取治具。
此时，对④所计算出的治具的倾角、⑦所计算出的激光校准装配角度与贴片头装配位置、
⑧所计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩ 通过OCC来识别治具的位置。
此时，`若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能必须重
新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作，使吸取治具前的设定Head 从0°开始以45°为单位一边转动θ轴, 反
复8次，取其平均值。
测量结束。
· 重复测量时，请选择“运行”。
· 测量别的贴片头时，通过“设定Head”来选择贴片头。
“设定Head” 变更后,则将显示初始画面。
结束时，请选择“确定”。
第 2 部 功能详细篇 第 11 章 自动校准
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11-2-4 VCS 偏差
设置相对于各VCS摄像机设计位置的偏移值。
只限于VCS识别元件，贴片向一定方向偏移时，进行再设置。
设置时，使用CAL块。
图 11-2-4-1 VCS 偏差
设定VCS
用选择按钮选择设定对象VCS（只能选一个）。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中的(不使用)的组件，不能选择。
设定 Head
用选择按钮（可选择多个）选择所要测量的贴片头。选择多个贴片头时，会连续测量。
在机器设置时使用单元设置为“不使用单元”的，不能选择。
另外，LNC60 贴片头，在 KE-2070 里只限于使用 MNVC（选项）时可以选择，在 KE-2080 的 VCS
选项里可随时选择，只使用 MNVC（选项）时也可选择标准装备 VCS。
(选择标准 VCS 时)
(测量到的装配位置
)
(设定的装配位置)
(测量到的装配角度)
(设定的装配角度)
(KE2070)
(KE-2080)
(KE-2080R)
选择左 1Head 时