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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 222 4) 跟踪中的操作 进行中可以使用 以下的键 / 开关控制动作。 操 作 键 盘 操作面板 HOD 跟踪开始 F1 开始开关 ENTER 跟踪停止 F2 停止开关 PAUSE 自动示教 F3 移动到前一点 F5 PREVIOUS 移动到下一点 F6 NEXT 验证检查 F7 SOT 检查 F8 数据检查 F9 结束 在停止时按 ESC 在停止时按停止 （ STOP ） 开关 在…
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3) 正在执行吸取位置跟踪/吸取高度跟踪
吸取位置(高度)跟踪中显示如下的画面。
图 4-5-4-4-4-4 吸取高度跟踪
① 状态
(1) 跟踪模式
显示设置的传送方法是“手动”还是“自动”。
(2) 跟踪顺序
显示跟踪顺序设定的是“供料器顺序”还是“元件顺序”。
(3) 跟踪范围
显示对从几号到几号的元件进行跟踪，或对哪个供料器台架进行跟踪。
(4) 跟踪状态
“移动中”表示轴正在移动中。“暂停”表示处于自动传送暂停中。
“停止”表示手动传送或有意识的停止。“轴待避中”表示正在将轴移动到安全位置。
(5) 剩余时间
显示自动传送的临时停止剩余时间。
② 当前的吸取位置
显示当前的吸取信息。
每按一次“送料”按钮，即可顶推一次供料器。(传送元件)
③ 吸取坐标
是跟踪中的吸取坐标。坐标值可用手动输入或通过示教来变更。
④ 设置/取消
通过手动输入或示教变更坐标值后生效。按下“设定”，可保存到吸取数据里。不需要保存变
更值时，请按下“取消”。
⑤ 全体跟踪位置
根据跟踪位置的进展，逐一进行。停止时，可自由移动滑块返回上一点或进入下一点。
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4) 跟踪中的操作
进行中可以使用以下的键/开关控制动作。
操 作
键 盘
操作面板
HOD
跟踪开始
F1
开始开关 ENTER
跟踪停止
F2
停止开关 PAUSE
自动示教 F3
移动到前一点 F5 PREVIOUS
移动到下一点 F6 NEXT
验证检查 F7
SOT 检查 F8
数据检查 F9
结束 在停止时按 ESC
在停止时按停止（STOP）开关
在停止时按 CANCEL
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5) 监视器显示
① 吸取坐标跟踪
在执行时，每一吸取点都向监视器输出如下信息。
元件尺寸不同，监视器里的元件中心及四角的显示也不同。
在前面的供料器上的大型元件，由于其四角显示往往是在无法移动的坐标上，因此不能显示。
(前面的供料器)
元件尺寸 元件的四角 元件的中心
外形尺寸小于 4.5mm
的元件
在监视器的窗口框里显示。设定了
角度的吸取点通过窗口框自身旋转
来显示。
交叉线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
显示[CENTER]，移动到中心。
(后面的供料器)
元件尺寸 元件的四角 元件的中心
外形尺寸小于 4.5mm
的元件
在监视器上的窗口框里显示。
设定了角度的吸取点通过窗口框自
身旋转来显示。
交叉线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照[TOP-L] 、 [TOP-R] 、
[BTM-R]、[BTM-L]的顺序移动到四
角坐标上。
设定了角度的吸取点移动到四角旋
转过的坐标上。
在四角的移动之，最后显示
[CENTER]，移动到中心。
------- PICK ＸＹ TRACE -------
[CENTER]
Device：包装形式
Fdr No：送料器编号
Compo：元件名
Angle：供给角度
Pos X：坐标 Y：坐标
［
CENTER］
表示元件中心
［
TOP-L］［ TOP-R］［ BTM-L］
［
BTM-R］表示元件的四角。
分别
表示上左、上右、下左、
下右。
显示以返回原点位置为起点的坐标。
表示元件的中心及元件的四角。