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第 2 部 功能详细编 第 9 章 手动控制 9-4 9-3 Head 控制菜单 右击鼠标或按命 令按钮的 “ Head 控制菜单”， 则显示弹出菜单。从菜单的列表中 选择要执行的 项 目，即可执行该 动作。 从弹出菜单中选 择项目后， 轴将立即移动。 在选择 前， 请务必确认无人在进 行 装置内部的作业 。 此外， 为了避免人身伤 害， 在运行过程中， 切勿将手放入装 置内部，也不要 将脸和头靠近装 置。 在 MS 参数的“选 项”设…
第 2 部 功能详细编 第 9 章 手动控制
9-3
9-2-2 退出手动控制
如果从菜单栏中选择“文件”/“退出”，或选择命令按钮的“退出”，则显示退出的询问画面。
图 9-2-2 安全方向设置的确认画面
“确定”：执行I/O安全方向设置后退出。例如，Head带有吸嘴时，将吸嘴放回ATC后，退出手动
控制画面。
“取消”：返回手动控制画面。
选择“确定”后，则轴会移动并开始各 I/O 的安全方向设置。在选择“确定”
前，请务必确认无人在进行装置内部的作业。此外，为了避免人身伤害，在运
行过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
警告
第 2 部 功能详细编 第 9 章 手动控制
9-4
9-3 Head 控制菜单
右击鼠标或按命令按钮的“Head控制菜单”，则显示弹出菜单。从菜单的列表中选择要执行的项
目，即可执行该动作。
从弹出菜单中选择项目后，轴将立即移动。在选择前，请务必确认无人在进行
装置内部的作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
在MS参数的“选项”设置中未被选中(未安装)的单元，不显示相对应的菜单。
此外，不受机器设置的“使用单元”设置的影响。(也显示不使用的单元)
图 9-3-1 Head 控制菜单
警告
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9-5
(1) ATC 滑板
控制 ATC 滑板的打开、关闭。
（2）停止挡销
控制停止挡销的打开、关闭。
（3）支撑台板
控制支撑台板的打开、关闭。
(4) 外形基准夹盘
控制外形基准夹盘的打开、关闭。
(5) MTC 送料滑梭
控制 MTC 送料滑梭的引出、收纳。
(6) MTS 盘
控制 MTS 托盘的引出、收纳动作。
要引出时，显示托盘控制对话框。请指定[托盘层数]，再按[引出]按钮。