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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 141 2-11-14 发生错误时确认吸嘴安装状况 在生产中进行吸嘴 交换时，如果 贴片头未能正确 地安装吸嘴， 会使生产异常 终止。在这种情况 下，可使用本功 能，选择手动方 式或自动方式 , 将贴片头抓住 的吸嘴放回 ATC 。 2-11-14-1 放回吸嘴对话框 当交换吸嘴时， 吸嘴安装出错， 会使生 产异常终止，显 示如下画面。 请指定手动或自 动放回吸嘴。 图 2- 11 -14-1…
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2-11-13-3 继续返回原点的条件
要显示继续返回原点画面，必须先完成一次全轴返回原点。
◇ 因切断伺服电源出现非同步现象时，是否可进行继续返回原点列表如下。
表 2-11-13-3-1
No. 非同步现象 继续返回原点
１ 主机异常停止 ×
２ 送料器悬浮瞬间停止 ○
３ 各轴限位传感器检测 ×
４ MTC 异常停止 ×
５ MTS 异常停止 ×
６ 各轴报警 ×
７ 区域传感器检测 ○
８ 安全罩打开时 POWER OFF 状态
(只限 EN 机)注 1
○
注 1： EN 机打开安全罩时，会显示错误“POWER OFF”。
◆ 发生下述情况时，不能进行继续返回原点。
① 全轴返回原点未完成时
② 已执行了继续返回原点，但未完成时
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2-11-14 发生错误时确认吸嘴安装状况
在生产中进行吸嘴交换时，如果贴片头未能正确地安装吸嘴，会使生产异常终止。在这种情况
下，可使用本功能，选择手动方式或自动方式,将贴片头抓住的吸嘴放回ATC。
2-11-14-1 放回吸嘴对话框
当交换吸嘴时，吸嘴安装出错，会使生产异常终止，显示如下画面。
请指定手动或自动放回吸嘴。
图 2-11-14-1-1 吸嘴错误
按下<START>开关，按照选择模式开始放回吸嘴。
按下<STOP>开关，返回生产通过状态。
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2-11-14-2 手动放回吸嘴
选择手动放回吸嘴时，请把贴片头移动到可拆卸吸嘴的位置，一边确认，一边降下贴片头，手动
拆下吸嘴。
图 2-11-14-2-1 移动吸嘴拆卸位置信息
移动到吸嘴拆卸位置后，为了降下Z轴，请确认送料器等是否在贴片头的下方。
图 2-11-14-2-2 确认下降信息
Z轴下降后，会提示拆卸吸嘴，请手动拆下吸嘴。
图 2-11-14-2-3 拆卸吸嘴的信息
选择“确定”后，若还有其他吸嘴安装错误时，请做同样处理。
把所有贴片头的吸嘴处理完毕放回后再升起Z轴，移动到轴的退避位置。
2-11-14-3 自动放回吸嘴
选择自动放回吸嘴模式，可将安装错误的吸嘴自动放回。
把所有贴片头的吸嘴处理完毕放回后再升起Z轴，移动到轴的退避位置。
2-11-14-4 放回吸嘴后的运行
生产异常终止、放回吸嘴后，进入生产通过状态。
生产开始时,如检测出吸嘴错误，应先放回吸嘴，再开始生产。