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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 155 4-5-2-2-2 XY 轴的示教 进行 XY 轴的示教 (XY 轴的坐 标值的获取 ) ，有 使 用 贴 片头 的各吸嘴、 使用坏板标记传感器、 使用摄 像机 3 种示教方 法，操作人 员可选择装置进 行示教。 但根据示教时的 具体状态，可选 择的设备会受 限制。 1) 使用 贴片头 的各吸嘴、或坏板标 记的方法 使用 贴片头进行示 教时 ，首先在 HOD 上选择 示教的装置…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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◇ 一个项目示教结束后，移动到下一示教项目的方法
可按下装置名键的下箭头键或HOD的NEXT来键，移动示教项目。
同样，可按下装置名称键的上箭头键或HOD的PREVIOUS键，移动到上一项目。
在示教过程中按下HOD的CANCEL键时，可结束当前的示教。
如果在生产中按下CANCEL键，装置会返回示教前的坐标。
不在生产中时，装置不移动。
在示教中，若发生供给电源断电现象(按下异常停止按钮、区域传感器检测等)时，蜂鸣器
会鸣响，并结束示教。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-2-2 XY 轴的示教
进行XY轴的示教(XY轴的坐标值的获取)，有使用贴片头的各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄
像机3种示教方法，操作人员可选择装置进行示教。
但根据示教时的具体状态，可选择的设备会受限制。
1) 使用贴片头的各吸嘴、或坏板标记的方法
使用贴片头进行示教时，首先在HOD上选择示教的装置，然后进行示教。
2) 使用摄像机的方法
使用摄像机示教时，用1、2、3POINT键指定输入点数，进行各点数定位。
再对每1点，选择是用十字光标获得中心(交点)坐标、还是用移动箱形窗口的各边取得其中点坐
标。
对2POINT及3POINT的示教，要使装置移动，按动HOD的ENTER键,按动次数由输入点数决定(2
点时，
移动→ENTER→移动→ENTETR后结束)。
通常情况下，十字光标时，移动每一点，使用XY轴用的轴驱动键。要用箱形窗口取得坐标时，请
按HOD的WINDOW键。操作后，监视器画面上的十字光标会变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
<通常为十字光标>
<窗口光标>
键
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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用XY轴用的轴驱动键，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面，按下ENTER键。
再移动下面、右面，按下ENTER键。
移动下面、右面后，按下ENTER键，摄像机会移动,
使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，
箱形窗口变回十字光标。
在此，按下ENTER键，就可获得坐标值。
为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
注意