KE-2070_使用说明书.pdf - 第780页

第 2 部 功能详细编 第 9 章 手动控制 9- 45 9-4-5-7 驱动状况 从菜单栏中选择 “控制” / “其他” / “驱动状况 (D) ”,则显示 如下的“驱动 状况”画面。 图 9-4-5-7-1 驱动状况 ( KE -2080 的显 示例 ) 按下 [ 系统警报 ] 按钮、 [ 轴警报 ] 按钮、 [ 传感器信息 ] 按钮后,会显示图 9-4-5-7-2 系统警 报、图 9-4-5-7-3 轴警报信息 对话框、图 9-4…

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9-4-5-6 其它传感器
从菜单栏中选择“控制”/“其他”/“其他传感器”,则显示如下的其它传感器画面
9-4-5-6-1 其他传感器
(1) 状态显示
显示各传感器的状态。
不影响机器设置的“使用单元”中的设置(也显示不使用的单元状态)
传感器显示连续读入的状态,并实时显示。
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9-4-5-7 驱动状况
从菜单栏中选择“控制”/“其他”/“驱动状况(D)”,则显示如下的“驱动状况”画面。
9-4-5-7-1 驱动状况(KE-2080 的显示例)
按下[系统警报]按钮、 [轴警报]按钮、 [传感器信息]按钮后,会显示图 9-4-5-7-2 系统警
报、图 9-4-5-7-3 轴警报信息对话框、图 9-4-5-7-4 感器信息对话框。
(1) 当前位置坐标
可显示现在位置的坐标及旋转角度。
机器设置的 [使用单元]的设置不受影响。也可显示未选中(不使用)单元的状态。
(2) Encoder
各轴的马达端检测器(Encoder)或机械端检测器(线性位移传感器)可显示现在位置。
(3) 伺服 AMP 温度
显示 AMP1(Z1,Z2,T1,T2)、 AMP(Z3,Z4,T3,T4)AMP(Z5,Z6,T5,T6)的现在的温度。
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系统警报
按下驱动状况对话框的[统警报]按钮后,可显示下列画面。
9-4-5-7-2 系统警报对话
(1) 状态显示
操纵开、关,显示状态代码及各种状态位的状态。
(2) 显示项目
在组合框上选择需要的单元。
点击▼,或按下[Alt] + [] 健,即可显示可选择的单元一览表。