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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 159 4-5-2-2-3 Z 轴的示教 示教高度。将吸 嘴的高度慢慢降 低至前端与测 定物体接触，获 取高度。 先选择示教用的 贴片头 或 HMS 装置，进 行示教。 进行 Z 轴示教时 ， 能选择的 装置只限于 贴片头 和 HMS 。 若选择其他装 置， 会 发出报错声，此时需要 重新选择装置。 用 HMS 示教时，在摄像机进行 XY 轴示教后，移动 到测量点，按下 HMS 装置键…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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● 2 点或 3 点的示教方法
① 以2点进行示教时
A
B
C
输入上述的A、B2点，通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标，以点C的坐标作为示教
的坐标。
② 进行3点示教时
输入A、B、C3点，以点D的坐标作为示教坐标。
(点D的X方向为点A、点B、点C的中点， Y方向为点A、点B的中点)
但3点示教仅当元件的贴片角度为0°、90°、180°及270°时有效。
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ1
基板垫片
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-2-3 Z 轴的示教
示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至前端与测定物体接触，获取高度。
先选择示教用的贴片头或HMS装置，进行示教。
进行Z轴示教时，能选择的装置只限于贴片头和HMS。若选择其他装置，会发出报错声，此时需要
重新选择装置。
用HMS示教时，在摄像机进行XY轴示教后，移动到测量点，按下HMS装置键即可开始示教，再按
E
NTER键，确定示教值。
使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的表面(测量面)的表面状况(光泽、表面粗糙
程度),有时会导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示教。
为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
带料托架
元件
测定点
注意
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-3 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记，需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标记
的明亮度判断基准值)、检测框的大小等5种信息。
4-5-2-3-1 基板标记的示教
<步骤>
① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。
图 4-5-2-3-1-1 基板标记示教(1)
② 请按 HOD 的 CAMERA 键。
●在打开安全盖的情况下，会显示如下画面。
图 4-5-2-3-1-2 确认画面