KE-2070_使用说明书.pdf - 第882页
第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件 12 - 49 只有使用元 件数据中编号 601 号以上的可进行简 易负荷控制的吸 嘴时，才可以输 入负荷。 输入负荷后， 将根据输入的负 荷（ g ） 自动计算出对各个 吸嘴的补偿量 （ mm ） ， 对元件的吸取 / 贴片 进行控制。 图 12-11-4-1-2 编辑程序 的元件数据 [ 附加信息 ] 画面 吸嘴编号 可输入的范围 (g) 6*1 98 ～ 135 6*2 146 ～ …
第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件
12-48
12-11-3 手动控制
在手动控制的“其他传感器”-“测力器（g）”项目里，实时地显示测力器的负荷信息。
图 12-11-3-1 手动控制的其它传感器画面
12-11-4 编辑程序
12-11-4-1 负荷控制设置
选择可进行简易负荷控制的编号 601 号以上的吸嘴、以及标准吸嘴时，吸取/贴片时的推进量（行程）
与负荷值的关系图表，请见下图。
横轴显示推进量（行程）的输入下限值、上限值。
纵轴显示推进量（负荷）的输入下限值、上限值。
图 12-11-4-1-1 编辑程序的元件数据[定中心]画面
第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件
12-49
只有使用元件数据中编号 601 号以上的可进行简易负荷控制的吸嘴时，才可以输入负荷。
输入负荷后，将根据输入的负荷（g）自动计算出对各个吸嘴的补偿量（mm），对元件的吸取/贴片
进行控制。
图 12-11-4-1-2 编辑程序的元件数据[附加信息]画面
吸嘴编号 可输入的范围(g)
6*1 98 ～ 135
6*2 146 ～ 270
注) 6*1 时：*为 1～7 6*2 时：*为 2～7
在元件数据中选择负荷控制时，
吸取 Z 轴下降、贴片 Z 轴下降速度将自动设置为 FC 速度（Force Control），
吸取 Z 轴上升、贴片 Z 轴上升速度将自动设置为慢速。
图 12-11-4-1-3 编辑程序的元件数据[详述]画面
当 Z 轴下降速度不是 FC 速度、而补偿中输入了负荷（g）时，一致性检查中会产生错误。
图 12-11-4-1-4 数据一致性检查错误画面
第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件
12-50
12-11-4-2 检测负荷
1）负荷检测的检测方式
用元件数据中设置的值，不吸取元件，而是在测力器上进行吸取和贴片操作，以确认操作时的负荷。
2）负荷检测的操作
选择[机器操作]-[检测]-[检测负荷]后，显示如下画面。
图 12-11-4-2-1 检测负荷对话框
①被检元件
显示要进行负荷检测的元件的必要内容。
②检测条件
显示要进行负荷检测的必要条件。
[吸取补偿（ｇ）]
显示吸取补偿量。控制方式为行程时，计算吸取补偿量与使用的吸嘴之间的理论值，并显示负荷。
[贴片补偿（ｇ）]
显示贴片补偿量。控制方式为行程时，计算贴片补偿量与使用的吸嘴之间的理论值，并显示负荷。
[（测量）次数]
设置进行负荷检测的次数（1～10）。