KE-2070_使用说明书.pdf - 第541页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 224 ② 吸取高度跟 踪 在执行时，每一 吸取点都向监视 器输出如下信 息。 根据元件尺寸， HMS 测量的位置如下。 元件尺寸 元件的高度测量 装置 全部元件 元件中心 ------- PICK Z TRACE ------- Device ：包装方式 Fdr No ：送料器编号 Compo ：元件名 Angle ：供给角度 Z : “数据值” Hms: “检测值” Pos X ：…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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5) 监视器显示
① 吸取坐标跟踪
在执行时，每一吸取点都向监视器输出如下信息。
元件尺寸不同，监视器里的元件中心及四角的显示也不同。
在前面的供料器上的大型元件，由于其四角显示往往是在无法移动的坐标上，因此不能显示。
(前面的供料器)
元件尺寸 元件的四角 元件的中心
外形尺寸小于 4.5mm
的元件
在监视器的窗口框里显示。设定了
角度的吸取点通过窗口框自身旋转
来显示。
交叉线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
显示[CENTER]，移动到中心。
(后面的供料器)
元件尺寸 元件的四角 元件的中心
外形尺寸小于 4.5mm
的元件
在监视器上的窗口框里显示。
设定了角度的吸取点通过窗口框自
身旋转来显示。
交叉线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照[TOP-L] 、 [TOP-R] 、
[BTM-R]、[BTM-L]的顺序移动到四
角坐标上。
设定了角度的吸取点移动到四角旋
转过的坐标上。
在四角的移动之，最后显示
[CENTER]，移动到中心。
------- PICK ＸＹ TRACE -------
[CENTER]
Device：包装形式
Fdr No：送料器编号
Compo：元件名
Angle：供给角度
Pos X：坐标 Y：坐标
［
CENTER］
表示元件中心
［
TOP-L］［ TOP-R］［ BTM-L］
［
BTM-R］表示元件的四角。
分别
表示上左、上右、下左、
下右。
显示以返回原点位置为起点的坐标。
表示元件的中心及元件的四角。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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② 吸取高度跟踪
在执行时，每一吸取点都向监视器输出如下信息。
根据元件尺寸，HMS测量的位置如下。
元件尺寸 元件的高度测量装置
全部元件 元件中心
------- PICK Z TRACE -------
Device：包装方式
Fdr No：送料器编号
Compo：元件名
Angle：供给角度
Z :“数据值”
Hms:“检测值”
Pos X：坐标 Y：坐标
显示以返回原点位置为起点的坐标。
在元件的中心停止后，显示吸取数据的高度值
与
HMS 检测出的高度值。
当使用
HMS 无法检测时，显示为<*****>。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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6) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不一致时，可以使用HOD进行吸取坐标的示教。
<步骤>
① 将光标移动到 X、Y 或 Z 坐标。
② 按 HOD 装置按钮，进行坐标示教，按 ENTER 键确定。
图 4-5-4-4-4-5 示教中
③ 要使确定的坐标值有效时，按下<设定>或再次按下 ENTER。
返回坐标时，按下<取消>或 CANCEL。
在操作选项中设定为[放大数字]时，可将摄像机拍摄的图像放大后显示在 VCS 监视器上。
在上述步骤②中，按 1 次 HOD 的 WINDOW 键时，通常,可转入窗口示教。
继续按下第 2 次 WINDOW 键，可进入窗口放大显示示教。
元件外形尺寸的长边为 2.26mm 以上时，不论操作选项的设定如何，都不能放大显示。
吸取角度为 0 / 90 / 180 / 270°以外时，也不能放大显示。
根据元件外形尺寸，可切换为如下倍率：
・选中放大４倍时
长边尺寸为 2.25～1.11mm 时，放大×2 倍显示。
长边尺寸为 1.10～0.01mm 时，放大×4 倍显示。
・不 选中放大４倍时
长边尺寸为 2.25～0.01mm 时，放大×2 倍显示。