KE-2070_使用说明书.pdf - 第855页
第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件 12 - 22 3) 吸取数据 吸取数据与使用 普通吸嘴时相同 。因此无需示 教夹持臂的位置 或到元件表面 顶靠部分的高 度等。 ① XY 坐标： 以元件中 心为基准。移动到 [ 夹持位置 ] 、 [ 水平间隙 ] 、 [ 固定臂的偏 移量 ] 校正后的坐标。为了在 生产中吸取时包 含臂长度补偿量 ， 示教时要使得夹 持吸嘴的臂尖端 在元件侧面以外 的位置。 按 HO D 的 ENTER …
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② 输入夹持吸取位置控制信息
控制信息的输入，请参见“第四章 制作生产程序”中的“4-3-5-2-4 附加信息”。
③ 激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常吸嘴的“激光高度”中应输入从元件表面到激光投射面的距离，而夹持吸嘴则应以固定
侧臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。
图 12-8-3-3 激光高度的设定
④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
图 12-8-3-4 指定检查异类元件的设定
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸： －(元件高度－3.5mm)／２,
根据引脚的位置进行微调。
画 面 例： －(6.8－3.5)/2=－1.65
激光投射模部
的纵向尺寸。
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3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。
① XY坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了在
生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使得夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。按HO
D的ENTER键确定示教坐标后,逆向校正坐标将反映在吸取数据中。用摄像示教开始,在示教中切换
到Head时，不包含校正值。
② Z坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝与通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。为了在生产时吸取包含臂长度的
补偿量，示教时要求使夹持吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高度。
4) 在 ATC 上的安装方向
将夹持吸嘴安装到ATC上，使从正面看ATC装置时，夹持吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图②)
在前侧。
つめ深さ
②
①
卡爪深度
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12-9 共面性处理
12-9-1 功能概要
本设备是利用扫描型激光变位仪来检测电子元件共面性的装置。
扫描型激光变位仪，是用受光镜将照射到测量对象的光斑所反射、散射的光进行聚光，通过在位
置传感器上制作光斑图像，以非接触方式测量变位的仪器。
以一定的速度沿激光扫描方向(X方向)和直行方向(Y方向)移动被测量元件，进行元件的3维形状
测量，得出由各像素组成的高度信息的距离图像。
◇ 本装置根据贴片机预先发送的元件信息，利用得出的距离图像来判断元件的优劣(电极的高度检
查)。
图 12-9-1-1 功能概要图
图 12-9-1-2 装置外观图
共面性传感器
VCS 装置
多棱镜
激光束