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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 104 4-3-7-3-15 明暗校正 设置外形识别元 件识别时的临界 值 ( 阈值 ) 。 初始值设为“ 0 ”， 未正常进行 识别时，请在 “ - 127 ～ 127 ”之间进行调 整。 请进行调整：元件发暗而导致 识别错误时，请降低数值 ( 将全 体调亮 ) ，背景 ( 引脚 ·球以外的部 分 ) 能看清时，请 升高数值 ( 将全体 调暗 ) 。 4-3-7-3-16 详述 ( …
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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表 4-3-7-3-14-2 引脚数设置范围列表
元件种类 识别图案
引脚数输入范围
左上角 右上角 左下角 右下角
单向连接器
所有引脚
仅两端引脚
两端引脚除外
****
１－３
０－３
****
１－３
０－３
****
****
****
****
****
****
双向连接器
Z 引脚连接器
所有引脚
仅两端引脚
两端引脚除外
****
１－３
０－３
****
１－３
０－３
****
１－３
０－３
****
１－３
０－３
※引脚数在 2 根以下时有时识别精度会降低。
<引脚识别图案的含义及图形>
● 仅两端引脚：只识别指定的两端引脚根数
● 除两端引脚外：以指定的两端引脚根数以外的引脚为识别对象
※引脚数，请输入识别对象的引脚根数。（不包括被除外的引脚数）
● 识别所有引脚：所有引脚为识别对象
识别
识别
不识别内侧引脚
识别
识别
识别 识别
不识别外侧引脚
识别
识别
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-3-7-3-15 明暗校正
设置外形识别元件识别时的临界值(阈值)。
初始值设为“0”， 未正常进行识别时，请在“-127～127”之间进行调整。
请进行调整：元件发暗而导致识别错误时，请降低数值(将全体调亮)，背景(引脚·球以外的部
分)能看清时，请升高数值(将全体调暗)。
4-3-7-3-16 详述 (仅限于扩展引脚连接器元件)
设置扩展引脚连接器※元件的信息。单击右键或按[F2]可进行编辑。
图 4-3-7-3-16-1 列表画面中的详述 菜单
※ 扩展引脚连接器：是指单向引脚连接器元件的扩展版，在同一边上存在不同引脚间距及
不同引脚宽度的单向引脚连接器。此时，通过仅识别某一部分的引脚，即可识别元件。
识别方法是指定某个存在同一间距、同一宽度的引脚区域(1 部分)，仅根据对该部分引
脚的识别来进行定位。但，条件限于在指定识别的引脚间距的 2 倍以内没有其他引脚。
● 引脚形状：从扁平形和鸥翼形中选择。
◇扁平型 ⇒
◇鸥翼型 ⇒
● 识别偏移量：显示在“元件数据”的“识别
偏移量”中所设定的值。在此画面中不能变
更。
● 右侧引脚位置：输入从元件识别中心位置
(VCS 的中心位置)到进行识别的引脚组的右
端引脚的顶端中心位置的距离。
引脚
元件识别中心位置
引脚右端位置
进行识别的引脚组
图 4-3-7-3-16-2
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-3-7-4 元件
若“元件数据”的“元件种类”为“通用图像元件”，则可编辑。
详细内容请参见“第6章 通用图像”。
4-3-7-5 控制
是对图像识别元件进行详细设置的画面。
通常，因设置有初始值，所以无需变更。
图 4-3-7-5-1 图像控制
① 大分类
可选择照明的种类。
② 小分类
可选择照明的种类的细分类。
选择项目根据“大分类”的指定而异。
③ VCS选择
能选择要使用的 VCS。
请指定与设备相适应的选项摄像机(通常为 27mm 为选项)。
④ 分割识别
设置分割识别。根据 VCS 种类选择初始值。
在初始值状态下，当出现识别部位从 VCS 视角中消失、不能正常识别时，请变更间距。
关于“Z”，目前没有使用。