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第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件 12 - 48 12-11-3 手动控制 在手动控制的“ 其他传感器” - “测力器（ g ）”项 目里，实时地显 示测力器的负荷 信息。 图 12-11-3-1 手动控制 的其它传感器画 面 12-11-4 编辑程序 12-11-4-1 负荷控制设置 选择可进行简易 负荷控制的编 号 601 号以上的吸 嘴、 以 及标准吸嘴时 ， 吸取 / 贴片时的推进量 （行程） 与负荷值的关系 图表…
第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件
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12-11-2-3 负荷吸嘴检查
ATC 吸嘴配置的吸嘴识别操作完成后，在测力器上把吸嘴推进去，每次推进 0.1mm，一直推到“检查
推进量”为止，检查滑动状态，判断所测量到的负荷是否在阈值以内。但是负荷检测的对象是标准吸嘴
500～509 号吸嘴及负荷控制对象吸嘴 6*1、6*2 号吸嘴。
进行自动模拟，确认负荷控制对象吸嘴可否对负荷输入范围的负荷进行全部校正。
图 12-11-2-3-1 设置的吸嘴配置画面
负荷吸嘴检查对象吸嘴、负荷检测阈值如下表所示。
No. 吸嘴编号 检测推进量 (mm) 检测阈值 (%)
1 500～505、509 1.5 理论值±50
2 506、507、508C 1.5 理论值±40
3 6*1、6*2 3.9 理论值±40
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12-11-3 手动控制
在手动控制的“其他传感器”-“测力器（g）”项目里，实时地显示测力器的负荷信息。
图 12-11-3-1 手动控制的其它传感器画面
12-11-4 编辑程序
12-11-4-1 负荷控制设置
选择可进行简易负荷控制的编号 601 号以上的吸嘴、以及标准吸嘴时，吸取/贴片时的推进量（行程）
与负荷值的关系图表，请见下图。
横轴显示推进量（行程）的输入下限值、上限值。
纵轴显示推进量（负荷）的输入下限值、上限值。
图 12-11-4-1-1 编辑程序的元件数据[定中心]画面
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只有使用元件数据中编号 601 号以上的可进行简易负荷控制的吸嘴时，才可以输入负荷。
输入负荷后，将根据输入的负荷（g）自动计算出对各个吸嘴的补偿量（mm），对元件的吸取/贴片
进行控制。
图 12-11-4-1-2 编辑程序的元件数据[附加信息]画面
吸嘴编号 可输入的范围(g)
6*1 98 ～ 135
6*2 146 ～ 270
注) 6*1 时：*为 1～7 6*2 时：*为 2～7
在元件数据中选择负荷控制时，
吸取 Z 轴下降、贴片 Z 轴下降速度将自动设置为 FC 速度（Force Control），
吸取 Z 轴上升、贴片 Z 轴上升速度将自动设置为慢速。
图 12-11-4-1-3 编辑程序的元件数据[详述]画面
当 Z 轴下降速度不是 FC 速度、而补偿中输入了负荷（g）时，一致性检查中会产生错误。
图 12-11-4-1-4 数据一致性检查错误画面