KE-2070_使用说明书.pdf - 第781页
第 2 部 功能详细编 第 9 章 手动控制 9- 46 系统警报 按下驱动状况对 话框的 [ 系 统警报 ] 按钮后，可显示下列 画面。 图 9-4-5-7-2 系统警报对话 框 (1) 状态显示 操纵开、关，显 示状态代码及各 种状态位的状 态。 (2) 显示项目 在组合框上选择 需要的单元。 点击▼，或按下 [Alt] + [ ↓ ] 健，即 可显示可选择 的单元一览表。
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9-4-5-7 驱动状况
从菜单栏中选择“控制”/“其他”/“驱动状况(D)”，则显示如下的“驱动状况”画面。
图 9-4-5-7-1 驱动状况(KE-2080 的显示例)
按下[系统警报]按钮、 [轴警报]按钮、 [传感器信息]按钮后，会显示图 9-4-5-7-2 系统警
报、图 9-4-5-7-3 轴警报信息对话框、图 9-4-5-7-4 传感器信息对话框。
(1) 当前位置坐标
可显示现在位置的坐标及旋转角度。
机器设置的 [使用单元]上的设置不受影响。也可显示未选中（不使用）单元的状态。
(2) Encoder
各轴的马达端检测器（Encoder）或机械端检测器（线性位移传感器）可显示现在位置。
(3) 伺服 AMP 温度
显示 AMP１（Z1,Z2,T1,T2）、 AMP２(Z3,Z4,T3,T4)、AMP３(Z5,Z6,T5,T6)的现在的温度。
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系统警报
按下驱动状况对话框的[系统警报]按钮后，可显示下列画面。
图 9-4-5-7-2 系统警报对话框
(1) 状态显示
操纵开、关，显示状态代码及各种状态位的状态。
(2) 显示项目
在组合框上选择需要的单元。
点击▼，或按下[Alt] + [↓] 健，即可显示可选择的单元一览表。
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轴警报
在驱动情况对话框上，按下[轴警报]按钮后，显示如下画面。
图 9-4-5-7-3 轴警报信息对话框
(1) 状态显示
警报编号及状态位的状态，可通过操作开／关显示。
(2) 显示项目
操作组合框，选择所需单元，显示其状态。
按下[Alt] + [↓] 键，也可显示可选的单元一览表。