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第 2 部 功能详细篇 第 12 章 选项组件 12 - 50 12-11-4-2 检测负荷 1 ）负荷检测的检测方式 用元件数据中 设置的值，不吸 取元件，而是 在测力器上进行 吸取和贴片操 作，以确认操作 时的负荷。 2 ）负荷检测的操作 选择 [ 机器操作 ] -[ 检测 ]-[ 检测负荷 ] 后，显示如 下画面。 图 12-11-4-2-1 检测负荷 对话框 ①被检元件 显示要进行负荷 检测的元件的必 要内容。 ②检测条件 显示…
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只有使用元件数据中编号 601 号以上的可进行简易负荷控制的吸嘴时，才可以输入负荷。
输入负荷后，将根据输入的负荷（g）自动计算出对各个吸嘴的补偿量（mm），对元件的吸取/贴片
进行控制。
图 12-11-4-1-2 编辑程序的元件数据[附加信息]画面
吸嘴编号 可输入的范围(g)
6*1 98 ～ 135
6*2 146 ～ 270
注) 6*1 时：*为 1～7 6*2 时：*为 2～7
在元件数据中选择负荷控制时，
吸取 Z 轴下降、贴片 Z 轴下降速度将自动设置为 FC 速度（Force Control），
吸取 Z 轴上升、贴片 Z 轴上升速度将自动设置为慢速。
图 12-11-4-1-3 编辑程序的元件数据[详述]画面
当 Z 轴下降速度不是 FC 速度、而补偿中输入了负荷（g）时，一致性检查中会产生错误。
图 12-11-4-1-4 数据一致性检查错误画面
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12-11-4-2 检测负荷
1）负荷检测的检测方式
用元件数据中设置的值，不吸取元件，而是在测力器上进行吸取和贴片操作，以确认操作时的负荷。
2）负荷检测的操作
选择[机器操作]-[检测]-[检测负荷]后，显示如下画面。
图 12-11-4-2-1 检测负荷对话框
①被检元件
显示要进行负荷检测的元件的必要内容。
②检测条件
显示要进行负荷检测的必要条件。
[吸取补偿（ｇ）]
显示吸取补偿量。控制方式为行程时，计算吸取补偿量与使用的吸嘴之间的理论值，并显示负荷。
[贴片补偿（ｇ）]
显示贴片补偿量。控制方式为行程时，计算贴片补偿量与使用的吸嘴之间的理论值，并显示负荷。
[（测量）次数]
设置进行负荷检测的次数（1～10）。
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[使用 Head]
显示在负荷检测中使用的贴片头。按贴片头选择按钮，可以选择其他贴片头。
[Head 选择]
显示下图的[Head 选择]对话框。在[Head 选择]对话框里，可以选择检测中要使用的贴片头。
图 12-11-4-2-2 [Head 选择]
[ATC 编号]
显示使用的 ATC 编号。
按[ATC 选择]按钮后，显示[ATC 选择]对话框，可以选择检测中要使用的 ATC。
补偿量的控制方式为[行程]时，可以选择所有使用的吸嘴。
控制方式为[负荷]时，仅可以选择在 ATC 吸嘴配置时负荷检测为 OK 的吸嘴。
图 12-11-4-2-3 ATC 选择