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第 1 部 基本编 第 3 章 维护 3- 20 1) 请把各种传送传 感器上面附着的 灰尘和垃圾清 除干净。 沾污去除不掉时 ，请沾少量的酒 精（ IPA ）清 扫。 1) 检查 CA L 块① 上面和第一标记② 上有无灰尘等 异物，有异物时 请进行清扫。 若第一标记处有 脏污，可能导致 返回原点异常 。 若是脏污去不 掉，请沾少 量酒精（ I PA ）进行清扫。 清扫部位 3-3-2 各种传送传感器 实施频度 ：每月 清扫内容 清扫…
第 1 部 基本编 第 3 章 维护
3-19
3-3 清扫
1) 请检查Ｘ轴单元和Ｙ軸单元轨道上有无附着垃圾、灰尘，并清扫干净。
把黄油揩干后，请涂抹新黄油。
＜Y 轴强力制动器解除开关＞
在装置左侧下面的位置设有解除 Y 轴强力制动器的开关（使 Y 轴马达 Free 的开关），供保
养时使用。
解除该开关后，很容易用手动方式把贴片头（X 轴）在 Y 方向上移动。
请把滑动罩全部打开，操作强力制动器解除开关。在通电状态下打开滑动罩时，
为了保障安全，机器会紧急停止。切勿在通电状态下进行操作。另外，在接通电源时，请确认
解除开关及滑动罩的状态。
・
通常状态
・
解除状态
清扫部位
3-3-1 XY 轴直动单元
实施频度 ：每月
清扫内容 除去轨道上的灰尘、脏黄油
使用工具 ：
毛刷、抹布
使用黄油 ：
6459 润滑油 N
X 轴直动单元
Y 轴直动单元
危险
在通电状态下操作很危险。请务必在切断装置的电源后再进行操作。
打开滑动罩后再
操作。
滑动罩
第 1 部 基本编 第 3 章 维护
3-20
1) 请把各种传送传感器上面附着的灰尘和垃圾清除干净。
沾污去除不掉时，请沾少量的酒精（IPA）清扫。
1) 检查 CAL 块① 上面和第一标记②上有无灰尘等异物，有异物时请进行清扫。
若第一标记处有脏污，可能导致返回原点异常。
若是脏污去不掉，请沾少量酒精（IPA）进行清扫。
清扫部位
3-3-2 各种传送传感器
实施频度 ：每月
清扫内容 清扫传感器视窗 使用工具：抹布
推荐溶剂 ：IPA
清扫部位
3-3-3 CAL 块
实施频度 ：每周
清扫内容 清扫 CAL 块 使用工具：抹布 推荐溶剂 ：IPA
ウェイトセンサ
STOP センサ C-OUT センサ
搬送方向
IN センサ
OUT センサ
インプットバッファ
ステーション
センター
ステーション
アウトプットバッファ
ステーション
①
②
等待传感器
停止传感器
C-OUT 传感器
搬入传感器
传送方向
搬出传感器
搬入（缓冲）
站点
中心
站点
搬出（缓冲）站点
第 1 部 基本编 第 3 章 维护
3-21
1) 在生产中发现“激光脏污错误”（参见『操作手册Ⅰ』的 3-4 激光脏污）、或者定期（每周）检查激光
脏污，发现脏污时，请进行清扫。
2) 传感器视窗的清扫，推荐每周进行一次。若容易脏污时，需要缩短清扫周期。
＜确认方法＞
把「用户级别」设置为「管理者」以上，然后选择「手动控制」→「激光控制」→「显示边缘检
查」，确认有无脏污。（参见“9-4-1-3 激光/传感器控制”）
＜清扫方法＞
① 用抹布沾湿酒精（沾湿后不起毛）或棉花棒，前后 4 处朝一个方向擦拭，每处限擦一次。
（注：来回擦时，灰尘可能残留在镜头上，或损伤视窗 。）
② 用干抹布把残留的酒精擦干净，要朝一个方向、轻轻擦拭。
（A） LNC60
清扫部位
3-3-4 激光校准传感器（LNC60/FMLA）
实施频度：每周
清扫内容 清扫激光视窗 使用工具：抹布、棉棒 推荐溶剂：IPA
センサウィンドウ（前後）
如果使用酒精以外的溶剂（丙酮、信纳水等），会使传感器视窗
周围的树脂部分溶化，切不可使用。此外，对传感器视窗，切
勿使用吹风机吹风，否则灰尘等异物进入传感器内，会影响识
别动作。
注意
传感器视窗（前后）