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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 225 6) 跟踪时的坐标示 教 当跟踪的坐标与 实际不一致时, 可以使用 HOD 进行吸取坐标 的示教。 < 步骤 > ① 将光标移动 到 X 、 Y 或 Z 坐标。 ② 按 HOD 装 置按钮,进行 坐标示教,按 ENTER 键确 定。 图 4-5-4-4-4- 5 示教中 ③ 要使确定的 坐标值有效时 ,按下 < 设定 > 或再次按下 ENTER 。 返回…

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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② 吸取高度跟踪
在执行时,每一吸取点都向监视器输出如下信息。
根据元件尺寸,HMS测量的位置如下。
元件尺寸 元件的高度测量装置
全部元件 元件中心
------- PICK Z TRACE -------
Device:包装方式
Fdr No:送料器编号
Compo:元件名
Angle:供给角度
Z :“数据值”
Hms:“检测值”
Pos X:坐标 Y:坐标
显示以返回原点位置为起点的坐标。
在元件的中心停止后,显示吸取数据的高度值
与
HMS 检测出的高度值。
当使用
HMS 无法检测时,显示为<*****>。

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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6) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不一致时,可以使用HOD进行吸取坐标的示教。
<步骤>
① 将光标移动到 X、Y 或 Z 坐标。
② 按 HOD 装置按钮,进行坐标示教,按 ENTER 键确定。
图 4-5-4-4-4-5 示教中
③ 要使确定的坐标值有效时,按下<设定>或再次按下 ENTER。
返回坐标时,按下<取消>或 CANCEL。
在操作选项中设定为[放大数字]时,可将摄像机拍摄的图像放大后显示在 VCS 监视器上。
在上述步骤②中,按 1 次 HOD 的 WINDOW 键时,通常,可转入窗口示教。
继续按下第 2 次 WINDOW 键,可进入窗口放大显示示教。
元件外形尺寸的长边为 2.26mm 以上时,不论操作选项的设定如何,都不能放大显示。
吸取角度为 0 / 90 / 180 / 270°以外时,也不能放大显示。
根据元件外形尺寸,可切换为如下倍率:
・选中放大4倍时
长边尺寸为 2.25~1.11mm 时,放大×2 倍显示。
长边尺寸为 1.10~0.01mm 时,放大×4 倍显示。
・不 选中放大4倍时
长边尺寸为 2.25~0.01mm 时,放大×2 倍显示。

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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◆ 吸取跟踪中的示教操作流程
吸取坐标
将输入焦点放在
XYZ 编辑框里
按下 HOD 装置键
示教操作
确定坐标后
ENTER
CANCEL
按下“设定”
或 ENTER 按钮
按下“取消”
或 CANCEL 按钮
变更吸取数据