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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 139 2-11-13 继续返回原点 2-11-13-1 通常的返回原点 起动时，或在不 能继续返回原点 时，按下 <ORI GIN> 开关，会显 示如下的返回 原点画面。 图 2- 11 -13-1- 1 通常的返回原 点 “确定”按钮 ：进行全轴 返回原点。 “取消”按钮 ：不进行返 回原点，结束 返回原点画面。 2-11-13-2 继续返回原点 在可进行继续返 回原点的状态下…
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2-11-12-7 基板安装画面
点击生产开始前处理画面显示的”基板传送”按钮，将中间站台上的基板安装到能够重夹的位置。
图 2-11-12-7-1 基板设置
此时，如果按下<STOP>开关，则返回通过状态。
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2-11-13 继续返回原点
2-11-13-1 通常的返回原点
起动时，或在不能继续返回原点时，按下<ORIGIN>开关，会显示如下的返回原点画面。
图 2-11-13-1-1 通常的返回原点
“确定”按钮 ：进行全轴返回原点。
“取消”按钮 ：不进行返回原点，结束返回原点画面。
2-11-13-2 继续返回原点
在可进行继续返回原点的状态下，按下<ORIGIN>开关，会显示如下返回原点画面。
图 2-11-13-2-1 继续返回原点
“伺服锁定”按钮 ：锁定各轴伺服和把传送支撑板移动到等待位置。
“全部初始化”按钮：进行全轴返回原点。
“取消”按钮 ：不进行返回原点，退出返回原点画面。
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2-11-13-3 继续返回原点的条件
要显示继续返回原点画面，必须先完成一次全轴返回原点。
◇ 因切断伺服电源出现非同步现象时，是否可进行继续返回原点列表如下。
表 2-11-13-3-1
No. 非同步现象 继续返回原点
１ 主机异常停止 ×
２ 送料器悬浮瞬间停止 ○
３ 各轴限位传感器检测 ×
４ MTC 异常停止 ×
５ MTS 异常停止 ×
６ 各轴报警 ×
７ 区域传感器检测 ○
８ 安全罩打开时 POWER OFF 状态
(只限 EN 机)注 1
○
注 1： EN 机打开安全罩时，会显示错误“POWER OFF”。
◆ 发生下述情况时，不能进行继续返回原点。
① 全轴返回原点未完成时
② 已执行了继续返回原点，但未完成时