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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 81 4-3-7 图像数据 用 VCS 摄像机输入用于 元件定心的信 息。 图像定心，即是 通过 VCS 摄 像机识别元件的 明亮部分（引脚 、球形等）， 进行定心。 另外，通过图像 定心还可检测出 引脚弯曲、球 形变形等不良状 况。 为了进行 定心、 检测不良状 况， 必须在图 像数据中输入 引脚、 球形等尺寸，及设置不良状 况的检 测级别等。 例１）连接器元 件时（识别引脚 ） 例…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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6) 吸取坐标
指定吸取位置的XY和Z坐标。输入供应、位置项目后即可自动计算并显示。另外，需要微调时，
请通过示教进行。
● 为了防止人身伤害，示教时切勿将手放入装置内部，也不要将脸和
头靠近装置。
● 在尚未进行过供料器支架识别的情况下(返回原点后或支架上升
后)进行示教时，贴片头会横越供给装置的上方。因此请勿将手和
脸等伸入或靠近装置内。
● 使用 HMS 时，切勿使激光直接或通过镜面物体反射进入眼内。
带状供料器·管状供料器·散件供料器只可输入“X1Y1”。托盘，因贴片头要移动到各元件的位
置进行吸取，因此，必须进行3处(下图X1Y1、X2Y2、X3Y3)示教。MTC，因吸取动作是在MTC内进
行，可不必输入“Z”。
XY，请设置放入元件后的框的
中心，而不是元件中心。
※ XY 或 Z 的吸取位置不正确时，易发生芯片站立和吸取错误等。
7) 状态
在生产进行时，指定是否使用该元件的供给装置。初始设置为“使用”。变更时，单击[F2]键或鼠
标右键。
有多个元件供给装置(供料器等)时，请指定本次生产使用的供应装置。
只有1个供应装置时，若指定“No”，则会在数据一致性检验时发生错误。另外，有多个供给装
置时，被设置为“No”的供给装置不能执行替代。
框
元件
框的中心
元件中心
供应装置
拉出放进
MTS、MTC、
DTS、托盘支架
托盘顶住位置
传送通道
机器前侧
基板
注意
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4-3-7 图像数据
用VCS摄像机输入用于元件定心的信息。
图像定心，即是通过VCS摄像机识别元件的明亮部分（引脚、球形等），进行定心。
另外，通过图像定心还可检测出引脚弯曲、球形变形等不良状况。
为了进行定心、检测不良状况，必须在图像数据中输入引脚、球形等尺寸，及设置不良状况的检
测级别等。
例１）连接器元件时（识别引脚）
例２）BGA 元件时（识别球形）
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4-3-7-1 对象元件与设置范围
4-3-7-1-1 对象元件
可进行图像定中心的元件，参见下表。
表 4-3-7-1-1 可进行图像定中心的元件
元件种类 图像识别 引脚形状等 参考：可否激光识别
方形芯片 × — ○
方形芯片(LED) × — ○
圆筒形芯片 × — ○
铝电解电容 ○ 引脚元件 ○
SOT × — ○
微调电容 × — ○
网络电阻 × — ○
SOP ○ 引脚元件 ○
HSOP ○ 引脚元件 ○
SOJ ○ 引脚元件 ○
QFP ○ 引脚元件 ○
GaAsFET ○ 引脚元件 ○
PLCC(QFJ) ○ 引脚元件 ○
PQFP(BQFP) ○ 引脚元件 ○
TSOP ○ 引脚元件 ○
TSOP2 ○ 引脚元件 ○
BGA ○ 球形元件 ○
FBGA ○ 球面元件 ×
QFN ○ 引脚元件 ○
外形识别元件 ○ 外形识别元件 ×
通用图像元件 ○ 外形识别元件 ×
单向引脚连接器 ○ 引脚元件 ○
双向引脚连接器 ○ 引脚元件 ○
Z引脚连接器 ○ 引脚元件 ○
扩展引脚连接器 ○ 引脚元件 ×
J引脚插座 ○ 引脚元件 ○
鸥翼形插座 ○ 引脚元件 ○
带减震器的插座 ○ 引脚元件 ○
其他元件 × — ○