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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 2 11 4-5-4-4-3 坐标类：贴片位置 通过摄像机跟踪 贴片位置。 确认监视器中 显示的贴片位置 ， 当输入坐标不准确时， 可通过示教进 行修正。 < 跟踪贴片位置的流程 > 机器操作菜单 贴片位置 设置贴片位置摄像 跟踪的条件 执行贴片位置 摄像跟踪 反映各坐标的修正 向各贴片数据坐标移动 执行 选择 在监视器上 目视检查 用 HOD 进行示教 各坐标的修正
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-4-4-2 标记：送料器台架(前面/后面)
识别供料器台架标记，储存识别坐标的实测值。该实测值将在吸取数据示教时的坐标修正中得到
反映。
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“标记类”/“供料器台架”后，显示确认画面。识别
前面供料器台架的标记时，请选择“前面”，识别后面供料器台架时，请选择“后面”。
图 4-5-4-4-2-1 确认识别供料器台架
在进行时，若供料器台架标记识别失败（错误），会显示如下的对话框。此时，识别结果不会储
存。选择标记识别在以后的什么时间进行。
图 4-5-4-4-2-2 台架标记识别错误
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-4-4-3 坐标类：贴片位置
通过摄像机跟踪贴片位置。确认监视器中显示的贴片位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进
行修正。
<跟踪贴片位置的流程>
机器操作菜单
贴片位置
设置贴片位置摄像
跟踪的条件
执行贴片位置
摄像跟踪
反映各坐标的修正
向各贴片数据坐标移动
执行
选择
在监视器上
目视检查
用 HOD 进行示教
各坐标的修正
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“贴片位置”后，显示如下画面。
图 4-5-4-4-3-1 摄像机跟踪贴片坐标位置
① 跟踪方法（传送方法）
(1)自动跟踪
以一定的间隔，依次用摄像机捕获贴片位置。在以下的“自动传送间隔”设定的时间停止，
经过该设定的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：调整停止间隔。可设定的范围为0.01秒～5秒。
(2)手动跟踪
按下HOD的“NEXT”键或<开始>开关，向下一点移动。
② 跟踪范围
输入是否将贴片数据的第几点到第几点作为跟踪范围进行跟踪。默认值为跟踪所有贴片点。
设置所有跟踪条件，准备完成后，按下<开始>开关或“执行”。
按下“关闭”，返回原来的画面。