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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 167 （ 1 ）供应元件的 状态 当前 的生产程序 供应元件的示教 状态区分显示如 下。 图 2- 13 -2-1-2 供应元件 的状态 自动示教对象 生产程序 中作为吸取位置自动 示教的对象的供应元 件。 自动示教错误 吸取位置 自动示教失败的元件 。 示教完毕 吸取位置自动示 教、或在手动示教中 进行了吸取位置示教 的元件。 未执行示教 吸 取位置自动示教、及 在手动示教中未进行 吸取位…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-13-2 吸取位置自动示教
吸取位置自动示教功能：在必要示教的情况下，自动进行示教。要使用此项功能，必须使操作选
项中的选项处于有效状态（选中“在吸取跟踪中进行自动示教”选项）。
吸取位置自动示教的对象，仅限于元件数据中“自动示教”设置为有效的元件。
单击以下的“自动示教”或“确认”按钮后，贴片头会移动。
●为了防止人身伤害，操作中切勿把手伸入设备内部，脸和头也不要靠近。
●在从未进行过送料器台架识别的情况下（返回原点后，或台架上升后）执
行示教时，贴片头会横跨供应装置的上部。切勿把手或脸伸入设备内部。
●使用 HMS 时，请注意勿使激光直射或通过镜面物体反射进眼睛。
（1）在生产开始时，或生产重启时，要对发生无元件的供给装置执行吸取跟踪时*，可进行自动示教。
* 下列情况下可实行吸取跟踪。
1 试打、空打时的吸取摄像机跟踪
2 从重试列表开始的根据 HOD 键的吸取跟踪
3 从重试列表开始的吸取跟踪键开始的吸取跟踪
4 从重试列表开始的生产重启时的吸取跟踪
5 从无元件暂停画面开始的根据 HOD 键的吸取跟踪
6 从无元件暂停画面开始的生产重启时的吸取跟踪
2-13-2-1 示教对话框
可从简易准备功能选择实行吸取位置自动示教。
选择“简易准备”-“供给装置”-“示教”后，显示如下“示教”对话框。
图 2-13-2-1-1 示教对话框
供应元件的状态
供应元件的
详细信息
操作按钮
警告
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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（1）供应元件的状态
当前的生产程序供应元件的示教状态区分显示如下。
图 2-13-2-1-2 供应元件的状态
自动示教对象 生产程序中作为吸取位置自动示教的对象的供应元件。
自动示教错误 吸取位置自动示教失败的元件。
示教完毕 吸取位置自动示教、或在手动示教中进行了吸取位置示教的元件。
未执行示教 吸取位置自动示教、及在手动示教中未进行吸取位置示教的元件。
单独示教对象元件 成为进行示教对象的供应元件。
（2）供应元件的详细信息
显示成为示教对象的供应元件的详细信息。
图 2-13-2-1-3 供应元件的详细信息
按
[
<<
]或[
>>
]按钮可以变更成为示教对象的供应元件。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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（3）操作按钮
图 2-13-2-1-4 操作按钮
示教 为了对示教对象的供应元件进行示教，调出手动的吸取跟踪对话框。
确认 对全部送料器的供应元件进行自动吸取跟踪。这时，摄像机上显示出吸取
位置，请确认是否要进行供应元件吸取位置的示教。
如果确定完毕，将自动进行下一个元件的确认。此时，被视为该示教已经
完成。
如果确认时出现问题，请用<STOP>开关中断处理，进行手动示教或自动示
教。
自动示教 对吸取位置自动示教对象的供应元件的吸取位置进行自动示教。
如果成功，示教结束。
如果失败，则变成自动示教错误状态。
结束 退出简易设置准备的示教对话框。
点击“确认”或执行“自动示教”时，因为设备会立即运作，会显示确认安全的信息。执行前务必
确认设备内部与周围的安全。
图 2-13-2-1-5 确认信息
图 2-13-2-1-6 吸取跟踪对话框
有关吸取位置自动示教、确认、示教显示、吸取跟踪对话框，请参见《4-5-4-4-4 坐标系：吸取
位置 / 高度》。