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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 219 从菜单栏中选择 “机器操作” / “ 确认 ” / “坐标类” / “跟踪吸取高 度”，显 示如下画面。 图 4-5-4-4-4- 2 吸取高度摄像机跟踪 ① 执行模式 （ 1 ） 跟踪吸取位置 用摄像机跟踪吸 取位置。 （ 2 ）跟踪吸取高度 执行跟踪吸取高 度。 * 按了 2 个按钮时 ，先执行 跟踪吸取位置，后 执行跟踪吸取高 度。 ② 自动示教 （ 1 ） 执行自动示教…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-4-4-4 坐标类：吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进
行修正。
此外，可以通过HMS(选购件)跟踪吸取高度。此时，监视器上依次显示从HMS获得的检测值。当高
度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
◆ 吸取位置(高度)跟踪的流程
1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取位置”，显示如下画面。
图 4-5-4-4-4-1 吸取坐标位置摄像机跟踪
机器操作菜单
吸取位置/吸取高度
设置吸取跟踪的
条件
执行吸取位置
(高度)跟踪
反映各坐标的修正
向各吸取数据坐标移动
在监视器上目检
坐标/HMS 检出值
用 HOD 进行示教
修正各坐标
选择
执行
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取高度”，显示如下画面。
图 4-5-4-4-4-2 吸取高度摄像机跟踪
① 执行模式
（1）
跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
（2）跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 按了2个按钮时，先执行跟踪吸取位置，后执行跟踪吸取高度。
② 自动示教
（1） 执行自动示教
执行自动示教。
（2） 检测能同时吸取的范围
检测是否可执行同时吸取。
同时吸取需先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求执行优
化。
③ 跟踪方法
(1) 自动跟踪
以一定的间隔，依次用摄像机捕获贴片位置。在以下的“自动跟踪间隔”设定的时间中
停止，经过设定时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：
调整停止间隔。设定范围为0.01秒～5秒。
(2)
手动跟踪
按HOD的“NEXT”键或<开始>开关，移动到下一点。
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④ 跟踪顺序与范围
(1) 元件顺序
输入将贴片数据的第几号到第几号作为跟踪范围进行跟踪。
初始设定为对所有元件进行跟踪。
(2) 供料器顺序
按顺序跟踪供料器台架的前面/后面。
请选择要跟踪的供料器台架。
⑤ 各点动作（吸取高度跟踪）
可设定移动到各跟踪点后的运行。
(1) 检测值有差分时停止
当HMS的检测值与吸取数据设定的吸取高度值之差超出差异判定值容许范围时，显示信
息并停止。
(2) 不能检测时停止
无法用HMS测量时，(无元件时等)显示信息并停止。
(3) 读取检测值
对每一点进行确认，并把HMS测量值添加到吸取数据中。
(4) 确认摄像机位置
在HMS移动到吸取点前，可用VCS监视器确认吸取点。
2) 执行台架标记的校准
在向各供料器台架跟踪移动前，如果已设置了台架标记识别，为了提高吸取位置的精度，将进行
台架标记识别。此时将显示如下信息，请按下“确定”。按下“取消”时，不进行精度修正。
图 4-5-4-4-4-3 确定供料器台架识别