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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 161 按 继续 键则继 续进行示教, 摄像 机移动到标记 的 XY 坐标, 监视 器画面上 显示出示教对象 ( 记忆的 ) 的图案。 ※当监视器画面 上没有想示教的 图案时,请检 查输入的坐标是 否正确。 ※陶瓷基板为白色标 记时,在此后请再 按下“ CAMERA ” 。按摄像机键,可切换 极性(对 比度) 。 ③ 请设定检出 框。 按上下左右箭头 键 ( 使用 FAST 键可加 速…

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1 基本篇 4 制作生产程序
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4-5-2-3 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记,需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标记
的明亮度判断基准值)、检测框的大小等5种信息。
4-5-2-3-1 基板标记的示教
<步骤>
将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时,需预先输入标记的 XY 坐标。
4-5-2-3-1-1 基板标记示教(1)
请按 HOD CAMERA 键。
●在打开安全盖的情况下,会显示如下画面。
4-5-2-3-1-2 确认画面
1 基本篇 4 制作生产程序
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继续键则继续进行示教,摄像机移动到标记XY坐标,监视器画面上显示出示教对象(记忆的
)
的图案。
※当监视器画面上没有想示教的图案时,请检查输入的坐标是否正确。
※陶瓷基板为白色标记时,在此后请再按下“CAMERA。按摄像机键,可切换极性(对
比度)
请设定检出框。
按上下左右箭头(使用 FAST 键可加速刻度框的移动速度)
,调整上、左、下、右(按顺序输
入),设置刻度框。
此时,将自动识别标记,取得校正所需数据。
自动获得标记周围的干扰隔离级别,并显示在监视器上。
使用HOD的↑键、↓键(XY移动上下箭头键)进行调整,使标记清晰可见,把周围的干扰降低到最低
调整结束后请按ENTER键。
显示摄象机图像和长方形框。
首先设定上面及左面的刻度框。
请调整至与标记的上面及左面一致。
调整后按 ENTER 键。
同样的,设定下面及右面的刻度框。
调整后按 ENTER 键。
1 基本篇 4 制作生产程序
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当标记识别不稳定时,请按下设置照明条件按钮,设置照明图案。
请在指定测量框的左上方前,先设置照明图案
4-5-2-3-1-3 设置照明条
按下设置照明条件按钮,显示如下画面。请设置照明图案。
4-5-2-3-1-4 设置照明类
·按<应用>按钮确认所确定设定光量下的图像
照明类型 处理
标准照明 识别通常的基板标记时使用。
阻剂/保护胶片 在标记上有阻剂或保护胶片,标准照明时标记反射不佳,
识别不稳定时使用。
用户定义
上述 2
种类型的情况下标记的反射均不佳,识别不稳定时
直接设定垂直、角度照明的光量时使用。
※用户定义的照明图案,一般设置在 50200 之间。设置在 50 以下时,有时光亮不稳定。
在标记信息相同而需要仅对检出框进行重新示教时,按下 HOD NEXT 键即可
略过③的操作。
在此情况下,重新识别标记时,NEXT 键无效。