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9 Wafer-Wechsel-System 9.2 Greifer 212 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 ► Stecken Sie die pneumatischen Anschlüsse an den dafür vorgesehenen Kupplungen ab. ► Fädeln Sie die Anschlusskabel bis zur Umset…
9 Wafer-Wechsel-System
9.2 Greifer
Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 211
9.2.6.2 Sanftes Klemmen und Verfahren des Greifers einstellen (für Stellplatz 1/3)
Abb.270: Einstelldrossel am Greifer (1/3)
Mit Hilfe von Einstelldrosseln kann die Klemmung der Greiferbacken (1), sowie das Rauf- und Run-
terfahren des Greifers (2) eingestellt werden. Beide Aktionen sollen sanft und ohne Schlagge-
räusche erfolgen.
Bei der Einstellung auf die verschiedenen Framestärken (Dicken) müssen Sie die Rückzugfeder
der Schaltfahnen (3) kontrollieren.
9.2.7 Greifer für Stellplatz 1/3 demontieren
Abb.271: Greifer für Stellplatz 1/3 demontieren
► Entfernen Sie die Befestigungsschrauben (3) und (4) des Greifers (1) und legen Sie den Grei-
fer vorsichtig im SWS ab. Lockern oder öffnen Sie ggf. Kabelbinder um eine geeignete Posi-
tion zu erreichen.
9 Wafer-Wechsel-System
9.2 Greifer
212 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
► Stecken Sie die pneumatischen Anschlüsse an den dafür vorgesehenen Kupplungen ab.
► Fädeln Sie die Anschlusskabel bis zur Umsetzplatine am Greiferarm ab.
► Falls keine Bezeichnung der Leitungen vorhanden ist: Nehmen Sie die Stromlaufplanmappe
zur Hilfe und kennzeichnen Sie die angeschlossenen Leitungen.
► Klemmen Sie die Anschlüsse an der Klemmleiste ab.
► Montieren Sie den neuen Greifer und kontrollieren Sie die Höhe.
Abb.272: Greifer-Höhe einstellen (Stellplatz 1/3)
► Die Greiferbacken müssen einen Waferrahmen sicher abholen und klemmen können.
► Mit Hilfe der Befestigungsschrauben an den Langlochbohrungen können Sie die Höhe korri-
gieren.
9.2.8 Greifer für Stellplatz 2/4 demontieren
Abb.273: Greifer für Stellplatz 2/4 demontieren
► Entfernen Sie die Befestigungsschrauben (2) des Greifers (1).
► Legen Sie den Greifer vorsichtig im SWS ab. Lockern oder öffnen Sie ggf. Kabelbinder um
eine geeignete Position zu erreichen.
► Stecken Sie die pneumatischen Anschlüsse an den dafür vorgesehenen Kupplungen ab.
► Fädeln Sie die Anschlusskabel bis zur Umsetzplatine am Greiferarm ab.
► Falls keine Bezeichnung der Leitungen vorhanden ist: Nehmen Sie die Stromlaufplanmappe
zur Hilfe und kennzeichnen Sie die angeschlossenen Leitungen.
9 Wafer-Wechsel-System
9.2 Greifer
Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 213
► Klemmen Sie die Anschlüsse an der Klemmleiste ab.
► Montieren Sie den neuen Greifer und kontrollieren Sie die Höhe.
► Die Greiferbacken müssen einen Waferrahmen sicher abholen und klemmen können (siehe
9.2.7 "Greifer für Stellplatz 1/3 demontieren" [}211]).
Abb.274: Greifer -Höhe einstellen (Variante 2,4)
► Mit Hilfe der Einstellschraube (1) können Sie die Höhe korrigieren.
9.2.9 Zahnriemenachse tauschen
WARNUNG
Nur erfahrene Servicetechniker der Fa. ASM Assembly Systems GmbH & Co.KG
Das Tauschen der Zahnriemenachse und die dazu notwendigen Einstellungen dürfen nur
erfahrene Servicetechniker der Fa. ASM Assembly Systems GmbH & Co.KG durchführen.
Eine unsachgemäße Montage der Zahnriemenachse kann zu Beschädigungen am SWS
führen.
► Demontieren Sie die beiden Näherungsschalter von der Zahnriemenachse (siehe 9.2.4 "Nähe-
rungsschalter an der Zahnriemenachse tauschen" [}206]).
Gehen Sie dabei grundsätzlich so vor dort beschrieben. Die elektrischen Anschlüsse müssen
jedoch nicht abgeklemmt werden.
► Demontieren Sie den Greifer und legen Sie den Greifer vorsichtig im SWS ab.
Siehe dazu 9.2.7 "Greifer für Stellplatz 1/3 demontieren" [}211]
oder 9.2.8 "Greifer für Stellplatz 2/4 demontieren" [}212]
► Lockern oder öffnen Sie ggf. Kabelbinder um eine geeignete Position zu erreichen.
► Entfernen Sie die beiden Schrauben (2) (siehe Abbildung in 9.2.9 "Zahnriemenachse tau-
schen" [}213]) mit denen die komplette Zahnriemenachse am Rahmen montiert ist.
► Kippen Sie die komplette Zahnriemenachse nach vorne.