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7 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 Inhaltsverzeichnis 11.1.1 Übersicht .. 257 11.1.2 Übersicht der Ersatzteile .. 258 11.1.3 Ersatzteile tauschen .. 259 11.1.3.1 Waferaufnahme komplett wechseln .…

6 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
Inhaltsverzeichnis
8.4.4.1 Korrektur in X-Richtung (Segment 1).. 187
8.4.4.2 Korrektur in Y-Richtung (Segment 1).. 188
8.4.4.3 Korrektur in X-Richtung (Segment 2).. 189
8.4.4.4 Korrektur in Y-Richtung (Segment 1).. 190
8.4.5 Übersicht zur Offset Korrektur in X- und Y-Richtung.. 191
9 Wafer-Wechsel-System.. 193
9.1 Magazinlift.. 194
9.1.1 Ersatzteile tauschen.. 194
9.1.1.1 Vorbereitungen.. 194
9.1.1.2 Motor tauschen.. 195
9.1.1.3 Näherungsschalter tauschen.. 196
9.1.1.4 Crashsensor und Slotabfrage.. 197
9.1.1.5 Schalter für Überprüfung ob eine Kassette vorhanden ist.. 198
9.1.1.6 Haubenschalter.. 199
9.1.1.7 Türschalter.. 200
9.1.1.8 Waferlift – Kugelumlaufspindel tauschen.. 201
9.1.2 Elektrik.. 202
9.2 Greifer.. 203
9.2.1 Übersicht der Hauptbaugruppen.. 203
9.2.2 Übersicht der Ersatzteile.. 204
9.2.3 Ersatzteile tauschen.. 206
9.2.3.1 Voraussetzungen/Vorbereitungen.. 206
9.2.3.2 Hilfsmittel.. 206
9.2.4 Näherungsschalter an der Zahnriemenachse tauschen.. 206
9.2.4.1 Position der Näherungsschalter einstellen.. 208
9.2.5 Motor mit Kupplung für Waferhandling tauschen.. 208
9.2.6 Magnetventile tauschen.. 209
9.2.6.1 Sanftes Klemmen und Verfahren des Greifers einstellen (für Stellplatz 2/4).. 210
9.2.6.2 Sanftes Klemmen und Verfahren des Greifers einstellen (für Stellplatz 1/3).. 211
9.2.7 Greifer für Stellplatz 1/3 demontieren.. 211
9.2.8 Greifer für Stellplatz 2/4 demontieren.. 212
9.2.9 Zahnriemenachse tauschen.. 213
9.2.9.1 Zahnriemenachse am Lift in der Höhe ausrichten.. 214
9.2.9.2 Zahnriemenachse am Wechsler in der Höhe ausrichten.. 215
9.2.10 Waferwechsler komplett tauschen.. 215
10 Option Die-Attach-Unit SWS.. 217
10.1 Einbau der Option Die-Attach-Unit SWS.. 217
10.1.1 Beschreibung der Baugruppe Die-Attach-Unit SWS.. 217
10.1.2 Ausgangssituation.. 218
10.1.3 Einbau der Option Die-Attach-Unit in das SWS.. 221
10.1.4 Mechanische Ausrichtung des Die-Attach-Segments - Flip-Kopf-Segment 1.. 233
10.1.4.1 Ausrichtung in Y-Richtung.. 234
10.1.4.2 Ausrichtung in Z-Richtung.. 235
10.1.4.3 Haltezylinder der Transfer-X-Achse mechanisch einstellen.. 236
10.1.4.4 Kabel aufbewahren.. 238
10.1.5 Kalibrierung der Die-Attach-Unit.. 240
10.1.5.1 Kalibrierung der Die-Attach-Drehachse.. 240
10.1.5.2 Kalibrierung der Die-Attach Transfer-X-Achse.. 244
10.2 Ausbau der Die-Attach-Unit aus dem SWS.. 245
11 Ausbaugruppen.. 257
11.1 Wafer-Aufnahmen.. 257

7Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
Inhaltsverzeichnis
11.1.1 Übersicht.. 257
11.1.2 Übersicht der Ersatzteile.. 258
11.1.3 Ersatzteile tauschen.. 259
11.1.3.1 Waferaufnahme komplett wechseln.. 259
11.1.3.2 Waferarretierungsleiste um 180 Grad drehen (Option bei 8" Waferaufnahme).. 260
11.1.3.3 Die Breite der Waferaufnahme einstellen.. 261
11.1.3.4 Mitnehmer auf der Klemmung tauschen.. 262
11.1.3.5 Magnetventil für die Klemmung tauschen.. 263
11.1.3.6 Klemmung komplett tauschen.. 264
11.1.3.7 Reflektions-Lichttaster tauschen.. 265
11.1.3.8 Waferaufname kalibrieren.. 265
11.1.3.9 Einschraubzylinder der Niederhalter tauschen.. 266
11.2 Linear-Dipping-Unit (LDU).. 267
12 Wafer-Stretcher.. 269
12.1 Erklärung Wafer-Stretcher.. 269
12.1.1 SIPLACE SWS Wafer-Stretcher.. 269
12.1.2 Sicherheitshinweise.. 269
12.1.3 Technische Daten.. 270
12.1.4 Bestückgenauigkeit und Leistungswerte.. 270
12.1.5 Beschreibung.. 271
12.2 Detaillierter Ablauf des Prozesses "Wafer-Stretching".. 274
12.3 Vorbereitenden Maßnahmen zum Arbeiten am Wafer-Stretcher.. 282
12.4 Ausbau Wafer-Stretcher.. 284
12.4.1 Vorbereitungen zum Ausbau Wafer-Stretcher.. 284
12.4.2 Demontage Abdeckblech und Niederhalterbleche.. 284
12.4.3 Demontage an Klemm- und Hubzylinderseite.. 288
12.4.4 Demontage an Wafer-Wechsler-Seite.. 292
12.5 Teileübersicht Wafer-Stretcher.. 297
12.6 Einbau Wafer-Stretcher.. 297
12.6.1 Vorbereitungen zum Einbau Wafer-Stretcher.. 297
12.6.2 Montage des Wafer-Stretchers auf die Führungswägen.. 298
12.6.3 Montage der Verbindungen.. 304
12.6.4 Montage Abdeckblech und Niederhaltebleche.. 306
12.7 Wafer-Stretcher – Konfigurationsänderungen.. 308
12.7.1 Dehnfaktor mechanisch einstellen.. 308
12.7.1.1 Vorbereitungen.. 308
12.7.1.2 Einstellungen.. 310
12.7.2 Framebreite bei 8" Waferaufnahme einstellen.. 310
12.7.2.1 Vorbereitungen.. 310
12.7.2.2 Einstellungen.. 312
12.7.3 Waferaufnahme umbauen von 8“-Wafer-tretcher auf 12“-Wafer-Stretcher.. 313
12.7.3.1 Teile aus Nachrüstsatz 12" Wafer-Expander.. 313
12.7.3.2 Vorbereitungen.. 314
12.7.3.3 Ausbau der 8" Waferaufnahme.. 315
12.7.3.4 Unterschiede beim Umbau von 12" auf 8.. 323
12.8 Einstellung Durchhang-Sensor IN19.. 324
12.8.1 Generelle Information zum Durchhang-Sensor.. 324
12.8.1.1 Aufbau der Baugruppe Durchhang-Sensor.. 324
12.8.1.2 Funktion der Baugruppe Durchhang-Sensor.. 325
12.8.1.3 Erklärung der Lichtintensität in Verbindung mit dem Foliendurchhang.. 326
12.8.2 Mechanisches Einstellen des Durchhang-Sensor IN19.. 327
12.8.2.1 Benötigte Materialien und Hilfsmittel.. 327

8 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
Inhaltsverzeichnis
12.8.2.2 Vorbereitende Tätigkeiten.. 328
12.8.2.3 Justage (Ausrichten) des Durchhang-Sensors.. 328
12.8.3 Einstellen des Schaltschwellenwerts.. 334
12.8.3.1 Überprüfen der Funktion "Schaltschwelle".. 336
12.8.4 Abschließende Arbeiten.. 337
13 BoxPC, GALIL-Karten und Achsansteuerung.. 339
13.1 Ausbau und Tausch BoxPC.. 339
13.1.1 Vorbereitende Tätigkeiten.. 339
13.1.1.1 Datenbackup.. 339
13.1.1.2 SWS vorbereiten.. 339
13.1.2 Vorbereitung zum Ausbau des BoxPC.. 340
13.1.2.1 Kabelverbindungen auf der BoxPC-Rückseite.. 342
13.1.3 Entnahme des BoxPC.. 345
13.1.4 Einbau neuer BoxPC.. 346
13.1.4.1 Anschluss neuer BoxPC.. 347
13.1.4.2 Abschließende Arbeiten nach Einbau.. 347
13.2 GALIL-Karten im BoxPC.. 348
13.2.1 Generelles zu GALIL-Karten.. 348
13.2.2 Austausch der GALIL-Karte.. 350
13.3 Tausch der Servoverstärker für die Achsen.. 353
13.3.1 Ausbau der Servoverstärker AMP-19540 im SWS-Rahmen.. 354
13.3.2 GALIL AMP-19540 im Detail.. 358
13.3.3 Einbau der Servoverstärker AMP-19540 im SWS-Rahmen.. 360
14 Einstellungen und Testen.. 363
14.1 SWS GUI - Service Settings.. 363
14.2 Manuelle Einstellungen.. 364
14.3 Kamera Kalibrierung.. 365
15 Kalibrierung.. 367
15.1 Allgemeines.. 367
15.2 Aktivierung des Setup-Modus am SWS (Hardware und Software).. 367
15.2.1 Vorbedingung.. 367
15.2.2 Nachrüstkonzept für den Setup-Modus.. 368
15.2.3 Vorbereitung der Software.. 369
15.2.4 Kabel an der Montageplatte für Setup-Modus umstecken.. 370
15.2.5 Regeln für den Setup-Modus – Sicherheitsrelevantes Thema!.. 374
15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit.. 374
15.3.1 Vorbereitung - Haltezylinder der Z-Achse einstellen.. 374
15.3.1.1 Unterschiedliche Verriegelungssysteme für den Haltezylinder.. 376
15.3.1.2 Haltezylinder der Z-Achse einstellen.. 377
15.3.2 Kalibrierung des SWS - Flip-Kopf.. 379
15.3.2.1 Kalibrierungsmenü aufrufen - Flip-Kopf.. 379
15.3.2.2 Kalibrierung - Flip-Kopf-Drehachse.. 379
15.3.2.3 Kalibrierung - Flip-Kopf-Z-Achse.. 381
15.3.2.4 Kalibrierung - Segment-Offset in X-Richtung kalibrieren.. 385
15.3.2.5 Kalibrierung - Die-Ejector-Nadel.. 391
15.3.2.6 Kalibrierung - Kalibrierstation (nicht am SWS verwendet).. 395
15.4 Kalibrierung des kompletten Wafer-Handling.. 396
15.4.1 Waferlift kalibrieren.. 396
15.4.1.1 Endpositionen des Magazinlifts kalibrieren.. 396