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18 Anhang 18.4 Kontrollsteuerung IN/OUT Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 497 18.4.2.1 Signalverfolgung DMC-18x6 Input/Output DMC-1886(1866) PCI - DMC1886(66) Amplifier-1 AMP19540 Adapterplatine DMC-INT…
18 Anhang
18.4 Kontrollsteuerung IN/OUT
496 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
Adapter-Platine AD-WT Rev.0 (229 x 65mm), Einbauort: Tischplatte Wafertisch
Anschlüsse für:
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21x Durchgangsklemmen für In/Outputs
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12x Durchgangsklemmen für Home und Limitsensoren, (für Servomotor 1-4)
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15x Klemmen (orange) 24V, abgesichert über F1/2AT, Kontroll-LED1 grün.
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15x Klemmen (grau) GND.
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1x Sicherung für 5V-Logik-Spannung, F2/0,5AF, Kontroll-LED2 grün.
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Integrierte Logik-Steuerung für die Limit-Abschaltung des Wafertisches zum Schutz des Die-
Ejector, mit Jumper J1/2/3/4/5 für Logik Festlegung.
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2x Schrittmotor-Steuerung für X/Y-Achse Die-Ejector, = Option.
●
1x Durchgangsklemmen für einen Servomotor, Hall-Sensoren und Encoder
18.4.2 Aufbau des DMC-18x6 I/O-System
Das komplette Input/Output System ist in den Galil-Motions-Controllern 1x "DMC1886" oder
"DMC1866" und "DMC1826" integriert.
Die Signalleitungsführung erfolgt über 3 Kabel 100-polig, kommend von Galil DMC18x6 und wer-
den durchgeschleift über drei Amplifier "AMP-19540"(19520").
An den Amplifier werden die Signale über den Stecker "AUX-IO J3x" (44pol.) zur Platine "DMC-
INT2" oder "DMC-INT1" weitergeleitet.
Die Analog-Input und die Digital-Input 5V werden jeweils über die 15pol. Stecker "Analog-1" an
den Amplifier zu der Platine "DMC-INT2" weitergeleitet.
An den "DMC-INT1(2)" Platinen werden über die Klemmanschlüsse die Signale abgegriffen und in
der Maschine direkt oder über Verbindungskabel mit Sub-D Stecker verteilt.
Die Inputs an den "DMC18x6" können mit NPN oder auch mit PNP betrieben werden.
Die gemeinsame "INCOM" Verbindung für die Inputs zu den "DMC18x6" wird über die Adapterpla-
tine "DMC-INT1(2)" mit Jumper "Jx" auf COM24 gelegt, sodass die Input mit PNP-Logik arbeiten.
Label DMC1886(66) Input-1 bis 24 = IN1, IN2,…IN24
Analog-Input-1 bis 8 = ANA1, ANA2,…ANA3
Output-1 bis 16 = OUT1, OUT2,…OUT16
Label DMC1826 Input-1 bis 8 = IN1.1, IN1.2,…IN1.8
Output-1 bis 8 = OUT1.1, OUT1.2,…OUT1.8
Label USB-IO Input-1 bis 8 = DI1, DI2,…DI8
Analog-Input 1 bis 8 = AI1, AI2,…AI3
Output-1 bis 8 = DO1, DO2,…DO8
Current-Output (Stromregelung) 1 bis 8 = ILED1, ILED2,…ILED8
18 Anhang
18.4 Kontrollsteuerung IN/OUT
Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 497
18.4.2.1 Signalverfolgung DMC-18x6
Input/Output DMC-1886(1866)
PCI - DMC1886(66) Amplifier-1 AMP19540 Adapterplatine DMC-INT2
"AXIS 1-4" Kabel-100pol. "J1 Axis1-4" "J31 AUX-
IO"
Kabel-44pol. " X1"
Stecker 100pol. Stecker 100pol. Stecker
44pol.
Stecker 44pol. Klemmen
Pin69 = LSCOM Pin69 Pin44 Pin44 -- J1 INC-
X1
INC-X1
Pin70 = IN1 Pin70 Pin24 Pin24 IN1
Pin71 = IN2 Pin71 Pin38 Pin38 IN2
Pin72 = IN3 Pin72 Pin 8 Pin 8 IN3
Pin73 = IN4 Pin73 Pin25 Pin25 IN4
Pin74 = IN5 Pin74 Pin39 Pin39 IN5
Pin75 = IN6 Pin75 Pin 9 Pin 9 IN6
Pin76 = IN7 Pin76 Pin26 Pin26 IN7
Pin77 = IN8 Pin77 Pin40 Pin40 IN8
Pin79 = OUT1 Pin79 Pin20 Pin20 OUT1
Pin80 = OUT2 Pin80 Pin 5 Pin 5 OUT2
Pin81 = OUT3 Pin81 Pin21 Pin21 OUT3
Pin82 = OUT4 Pin82 Pin19 Pin19 OUT4
Pin83 = OUT5 Pin83 Pin4 Pin4 OUT1
Pin84 = OUT6 Pin84 Pin2 Pin2 OUT2
Pin85 = OUT7 Pin85 Pin18 Pin18 OUT3
Pin86 = OUT8 Pin86 Pin3 Pin3 OUT4
"ANALOG-1" ST.15pol. Kabel 15pol. "X2"
Pin 1 = AGND Pin 1 Pin1/9 Pin1/9 AGND
Pin91 = ANA1 Pin91 Pin 2 Pin 2 ANA1
Pin92 = ANA2 Pin92 Pin10 Pin10 ANA2
Pin93 = ANA1 Pin93 Pin 3 Pin 3 ANA3
Pin94 = ANA2 Pin94 Pin11 Pin11 ANA4
Pin91 = ANA1 Pin91 Pin 2 Pin 2 ANA1
Pin92 = ANA2 Pin92 Pin10 Pin10 ANA2
Pin93 = ANA1 Pin93 Pin 3 Pin 3 ANA3
Pin94 = ANA2 Pin94 Pin11 Pin11 ANA4
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18.4 Kontrollsteuerung IN/OUT
498 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
Amplifier-2 AMP19540(19520)
"AXIS 5-8" Kabel-100pol. "J1 Axis 5-8" "J32 AUX-IO" Kabel-44pol. "X3"
Stecker 100pol. Stecker 100pol. Stecker 44pol. Stecker 44pol. Klemmen
Pin69 = LSCOM Pin69 Pin44 Pin44 -- J3 INC-
X3
INC-X3
Pin70 = IN9 Pin70 Pin24 Pin24 IN9
Pin71 = IN10 Pin71 Pin38 Pin38 IN10
Pin72 = IN11 Pin72 Pin 8 Pin 8 IN11
Pin73 = IN12 Pin73 Pin25 Pin25 IN12
Pin74 = IN13 Pin74 Pin39 Pin39 IN13
Pin75 = IN14 Pin75 Pin 9 Pin 9 IN14
Pin76 = IN15 Pin76 Pin26 Pin26 IN15
Pin77 = IN16 Pin77 Pin40 Pin40 IN16
Pin79 = OUT9 Pin79 Pin20 Pin20 OUT9
Pin80 = OUT10 Pin80 Pin 5 Pin 5 OUT10
Pin81 = OUT11 Pin81 Pin21 Pin21 OUT11
Pin82 = OUT12 Pin82 Pin19 Pin19 OUT12
Pin83 = OUT13 Pin83 Pin 4 Pin 4 OUT13
Pin84 = OUT14 Pin84 Pin 2 Pin 2 OUT14
Pin85 = OUT15 Pin85 Pin18 Pin18 OUT15
Pin86 = OUT16 Pin86 Pin 3 Pin 3 OUT16
"ANALOG-2" ST.15pol. Kabel 15pol. "X4"
Pin91 = in17 Pin91 Pin 2 Pin 2 --- Converter -----
IN17
Pin92 = in18 Pin92 Pin10 Pin10 --- Converter -----
IN18
Pin93 = in19 Pin93 Pin 3 Pin 3 --- Converter ----- IN19
Pin94 = in20 Pin94 Pin11 Pin11 --- Converter ---- IN20
Pin91 = in21 Pin91 Pin 2 Pin 2 --- Converter ----- IN21
Pin92 = in22 Pin92 Pin10 Pin10 --- Converter -----IN22
Pin93 = in23 Pin93 Pin 3 Pin 3 --- Converter ----- IN23
Pin94 = in24 Pin94 Pin11 Pin11 --- Converter -----
IN24
Converter = 24V/PNP-Signal auf 5V/NPN-Signal