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15 Kalibrierung 15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 379 15.3.2 Kalibrierung des SWS - Flip-Kopf Vorbedingung ● Der Setup-Modus ist aktiv, nachdem die Kabel an de…

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15 Kalibrierung
15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit
378 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
Abb.534:
► Drehen Sie die Drehachse des Flip-Kopfes manuell über den kompletten Bereich, so dass
beide Kugellager (12) beider Flip-Kopf-Z‑Achsen die Kanten (rote Kreise) zwischen Laufring
(7) und Betätiger (6) passieren.
► Stellen Sie nun die Höhe des Haltezylinders der Z-Achse (1) ein, indem Sie diesen drehen.
► Die Höheneinstellung wirkt sich direkt auf die Position des Laufrings (7) in Bezug auf den Be-
tätiger(6) aus.
► Die Verbindung ist:
– Haltezylinder (1)
– Schelle (Fear Hook) [00385090-xx] (2)
– Z-Motor (4)
– Betätiger der Z-Achse (5)
– Betätiger (6)
– Kugellager der Flip-Kopf-Z-Achse (12)
► Wenn Sie den Haltezylinder der Z-Achse drehen (1):
– Gegen den Uhrzeigersinn (Richtung 10) → das Kugellager der Flip-Kopf-Z‑Achse (12) be-
wegt sich nach oben (Richtung 10)
– Im Uhrzeigersinn (Richtung 11) → das Kugellager der Flip-Kopf-Z‑Achse (12) bewegt sich
nach unten (Richtung 11)
► Drehen Sie die Drehachse des Flip-Kopfes immer manuell über den kompletten Bereich und
stellen Sie den Haltezylinder der Z‑Achse nach oben oder unten ein, bis das Kugellager (12)
die Kanten passiert, ohne anzustoßen (rote Kreise).
► Verriegeln Sie in dieser Position den Haltezylinder mit Hilfe der Madenschraube (3) oder der
Kontermutter.
► Schließen Sie den Schlauch für die Luftversorgung zum Haltezylinder wieder an.
15 Kalibrierung
15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit
Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 379
15.3.2 Kalibrierung des SWS - Flip-Kopf
Vorbedingung
●
Der Setup-Modus ist aktiv, nachdem die Kabel an der Montageplatte umgesteckt sind (siehe
15.2.4 "Kabel an der Montageplatte für Setup-Modus umstecken" [}370]).
●
Das gelbe Fenster Setup mode is active erscheint in der GUI.
●
Eingabepasswort für Setup-Modus → SetupTools.
Benötigte Werkzeuge
●
Teflonband (lokale Quelle → Klempnereibedarf / Baumarkt) → keine ASM-Artikelnummer.
15.3.2.1 Kalibrierungsmenü aufrufen - Flip-Kopf
Abb.535:
► Wählen Sie Service in der unteren Menüzeile.
► Wählen Sie Die handling calibration.
Bevor Sie die Kalibrierung starten, müssen der Haltezylinder für die Flip-Z-Achse und der
Die-Attach-Transfer-X-Motor (optional) eingestellt werden! → Prüfen Sie dies anhand der
vorherigen Kapitel.
Die Flip-Drehachse muss unbedingt vor der Z-Achse kalibriert werden (Kalibrierung 15.3.2.2
"Kalibrierung - Flip-Kopf-Drehachse" [}379]). Andernfalls wird das Ergebnis der automatischen
Kalibrierung der Z-Achse nicht genau sein.
Gehen Sie bei der Kalibrierung des Flip-Kopfes in der im Folgenden beschriebenen Reihen-
folge vor!
Während der Kalibrierung müssen Sie durch verschiedene Menüs wechseln.
15.3.2.2 Kalibrierung - Flip-Kopf-Drehachse
KEINE GEFAHR GEFÄHRLICHER VERLETZUNGEN
► Setup-Modus ist nicht aktiviert!
Maschinenhauben sind geschlossen!
Diese Kalibrierung ermittelt den Nullpunkt der Flip-Kopf-Drehachse.
Nach dieser Kalibrierung befindet sich das Kugellager der Z-Achse exakt im Zentrum des Betäti-
gers der Z-Achse!
15 Kalibrierung
15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit
380 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
Abb.536:
► Wählen Sie Service Calibration flipper in der rechten Menüleiste.
Normalerweise ist diese Schaltfläche aktiv, wenn Sie dieses Menü aufrufen.
Abb.537:
► Wählen Sie Calibration für die Flip-Kopf-Drehachse (1).
► Wählen Sie Start calibration (2).
ð Die automatische Kalibrierreihenfolge startet.
► Während der Kalibrierung ist der Status Execute aktiv (3).
► Nach erfolgreicher Kalibrierung ändert sich der Status in Ready.
Wie die automatische Kalibrierung der Flip-Kopf-Drehachse funktioniert
► Die Flip-Kopf-Drehachse ist referenziert.
► Die Flip-Z-Achse wird 3mm abwärts verfahren. In diesem Fall wird die vom Haltezylinder defi-
nierte Z‑Position als Grundstellung der Z‑Achse definiert, weil die Z‑Achse zu diesem Zeit-
punkt wahrscheinlich noch nicht kalibriert ist.