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18 Anhang 18.1 Spezifikation: Not-Aus Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 483 18 Anhang 18.1 Spezifikation: Not-Aus 18.1.1 Schaltelemente ● Not-Aus-Schaltgerät ( K3 ) 3TK28-21-1CB30 / DC24V / Autostart / …

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17 Tipps und Tricks
17.3 Wafer werden im Magazin am falschen Slot erkannt
482 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
17.3 Wafer werden im Magazin am falschen Slot erkannt
Fehlerbeschreibung
●
Skalierungsfaktor "Abstand Magazinplatte-Slot" scheint zu klein zu sein.
Z.B. Wafer in Slot 25 wird an Slot 10 erkannt oder Wafer an Slot 10 wird an Slot 2 erkannt.
●
Beim Wiederanfahren der Slot-Position wird immer wieder ein anderer Wert angefahren und
gespeichert.
Vorgehensweise
Abb.745:
► Überprüfen Sie die Klemmschrauben an der Kupplung des Waferlift-Antriebs.
Wenn sich diese gelockert haben, so rutscht die Motorachse oder die Kupplung durch und die
Werte des Drehgebers vom Motor passen nicht mehr zu den real gefahrenen Wegen der
Spindel.
18 Anhang
18.1 Spezifikation: Not-Aus
Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 483
18 Anhang
18.1 Spezifikation: Not-Aus
18.1.1 Schaltelemente
●
Not-Aus-Schaltgerät (K3) 3TK28-21-1CB30 / DC24V / Autostart / 3S / 1Ö
●
Not-Aus-Pilzdrucktaster / d = 40mm / Drehentriegelung / 1S / 2Ö
●
Relais 24VDC (K4) zum Not-Aus zurücksetzen mit Programm (Set-Output-1)
●
Kontroll-Lampe für Aus/Ein-Funktion Not-Aus
●
Relais 24VDC (K5) Feeder-Anwesenheit - Signal > Set-Output 16
●
2 Leistungsschütze (K1, K2), Spule 24VDC / Schaltleistung 25A / mit Hilfsbaustein
●
1 Zeitrelaisblock Rückfallverzögert (500ms), Aufsteckbar auf Leistungsschütz K1
Externe SWS-Service-Box [03075503‑xx] (Anschluss am Stecker X1x3)
●
Not-Aus-Pilzdrucktaster / d = 40mm / Drehentriegelung / 1Ö
●
Start-Taster mit Lampe (weiß = Betriebsanzeige) zum Not-Aus zurücksetzen
●
Relais-24VDC / 1S für externe Not-Aus-Selbsthaltefunktion
18.1.2 Externe Verbindung zur SIPLACE
X113 = Stellplatz-1
X123 = Stellplatz-2
X133 = Stellplatz-3
X143 = Stellplatz-4
Wago-Stecker, 12polig, Typ 721-612
●
Pin-1 = Ground Extern >> PE-Feeder
●
Pin-2 = +24V / Extern
●
Pin-3 = SIPLACE-Not-Halt-Schleife Eingang
●
Pin-4 = SIPLACE- Not-Halt-Schleife Ausgang
●
Pin-5 = SWS- Not-Halt-Schleife Ausgang
●
Pin-6 = SWS- Not-Halt-Schleife Eingang
●
Pin-7 = Feeder-Anwesenheits-Signal (+24V / Extern vom K5)
●
Pin-8 = keine Funktion
●
Pin-9 = Not-Halt-Meldung (+24V / Extern) vom Feeder zur SIPLACE > Input
●
Pin-10 = keine Funktion
●
Pin-11 = keine Funktion
●
Pin-12 = keine Funktion
18.1.3 Kontrolle Input / Output
●
Input 1 = 1 > Not-Aus-Pilzdrucktaster SWS = nicht gedrückt
●
Input 16 = 1 > Not-Aus-Schleife SWS für Schaltgerät K3 ist geschlossen
●
Input 1 = 0 / IN16 = 0 > Not-Aus-Aktivierung vom Die-Feeder (Intern)
●
Input 1= 1 / IN16 = 0 > Not-Aus-Aktivierung vom SIPLACE (Extern)
●
Input 15 = 1 > Schütze K1/K2 = ein, 48VDC-Kontrolle für die Motor-Amplifier = OK
●
Output 1 = K4 (ein/aus 150ms) > Not-Aus zurücksetzen > Start SWS
●
Output 16 = 1 > K5 = Ein, Feeder-Present-Signal an die SIPLACE
18 Anhang
18.1 Spezifikation: Not-Aus
484 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
18.1.4 Funktionsbeschreibung
Nach dem Einschalten des SWS erfolgt die Aktivierung des Not-Aus-Schaltgerätes K3 nur unter
den Bedingungen:
●
Not-Halt-Schleife SWS ist geschlossen > Not-Aus-Taster SWS ist deaktiviert.
●
Not-Halt-Schleife SIPLACE ist geschlossen > Haube geschlossen, Starttaste gedrückt.
●
Dabei sind die Ausgangszustände der Eingänge IN1 und IN16 auf Eins.
Anschließend wird die Reset/Start-Schleife geschlossen über das Aktivieren des Start-Relais K4
Set-Output1 (ein/aus 150ms).
Das aktivierte Not-Aus-Schaltgerät K3 schaltet die Schütze K1/K2 ein (24VDC-Spule).
Über die Schützkontakte K1/K2 (25A) wird die Zwischenkreisspannung 48VDC zu den Motorleis-
tungsstufen DMC-19540(20) bereitgestellt.
Die Motorspannung wird erst anschließend über das Motorcontroller-Enable-Signal aktiviert. Das
Signal ABORT (Motor-Amplifier DMC-19540(20)) wird über K2-Öffner deaktiviert.
Ist Not-Aus aktiviert, ist der Kontakt ABORT gegen GND/K2 geschlossen.
Die Betriebsbereit-Lampe (weiß) wird mittels Not-Aus-Schaltgerät eingeschaltet.
Eine 24VDC-Not-Aus-Spannung wird über die Schütze K1 auf Klemme X3-17 bereitgestellt.
Über einen Schließer K2 wird das Hauptventil-Druckluft Y1/PRS für den Die-Ejector Z-Hub einge-
schaltet.
Bei Not-Aus-Aktivierung ist der Kontakt geöffnet und die Druckluft (DE Z-Hub) ausgeschaltet.
Die Druckluftventile der Zylinder für Tool-Z (Pick-Up) und Tool-X (Die-Attach-Unit) werden bei Not-
Aus über die Schütze K1 und K2 ausgeschaltet. Bei Not-Aus-Funktion sind die Antriebe ausge-
schaltet und die Tools werden mittels Federkraft in einer gesicherten Position gehalten.
Das Signal GND/K2, das bei Not-Aus über K2 geöffnet ist, schaltet den Bremsmagneten für die
Funktion Waferlift aus. Die Bremse ist dann aktiv und der Waferlift wird in Position gehalten.
Ist das Not-Aus-Schaltgerät aktiviert, sind drei Signalmeldungen Eins = 24VDC.
●
IN1 = Not-Aus-Taster
●
IN16 = Not-Aus-Schleife SWS
●
IN15 = 48 V DC-Kontrolle für die Motor-Amplifier > Signalbereitstellung in Reihe über K1/K2
und Optokoppler OK6.
Bei Not-Aus schalten die Schütze K1/K2 µm 500ms verzögert aus. Dadurch hat die Steuerung
eine Restlaufzeit für eine kontrollierte Stopp-Funktion.
18.1.4.1 Not-Halt
1. Fall: Not-Halt mit Pilzdrucktaster SWS
Die Not-Halt-Schleife SIPLACE und Not-Halt-Schleife SWS werden unterbrochen, und die jeweils
dazugehörigen Not-Aus-Schaltgeräte schalten die Leistungsschütze (verzögert 500ms) aus.
Die Signalmeldungen (IN1 = Not-Aus-Taster, IN16 = Not-Aus-Schaltgerät, IN15 = 48VDC über K1/
K2) werden Null.
Die Betriebsbereit-Lampe (weiß) wird ausgeschaltet.
Die Not-Halt-Meldung wird für die SIPLACE am Stecker X1x3 (+24V / Extern = Pin-2 und Not-Aus
Meldung = Pin-9) über den Pilzdrucktaster unterbrochen. Daran erkennt die SIPLACE, an welchem
Stellplatz der Not-Halt-Taster gedrückt wurde.
Not-Halt zurücksetzen
1. Der Not-Aus-Pilzdrucktaster muss zuerst entriegelt werden (Drehentriegelung).
Die Signalmeldung (IN1 = Not-Aus-Taster) wird Eins.
Die Not-Halt-Schleife der SIPLACE muss geschlossen werden. Dabei ist die Haube geschlos-
sen, die Starttaste wird gedrückt und danach wird IN16 Eins.
2. Nach der Erkennung der Run-Bereitschaft des Die-Feeders (IN1 = 1, IN16 = 1) wird das Re-
lais-Start K4 (OUT1>150ms) ein/aus geschaltet.
Das Not-Aus-Schaltgerät K3 wird dabei aktiviert und schaltet die Schütze K1/K2 ein.