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15 Kalibrierung 15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit 380 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 Abb.536: ► Wählen Sie Service Calibration flipper in der rechten Menüleiste. Normalerweise ist diese Sch…
15 Kalibrierung
15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit
Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 379
15.3.2 Kalibrierung des SWS - Flip-Kopf
Vorbedingung
●
Der Setup-Modus ist aktiv, nachdem die Kabel an der Montageplatte umgesteckt sind (siehe
15.2.4 "Kabel an der Montageplatte für Setup-Modus umstecken" [}370]).
●
Das gelbe Fenster Setup mode is active erscheint in der GUI.
●
Eingabepasswort für Setup-Modus → SetupTools.
Benötigte Werkzeuge
●
Teflonband (lokale Quelle → Klempnereibedarf / Baumarkt) → keine ASM-Artikelnummer.
15.3.2.1 Kalibrierungsmenü aufrufen - Flip-Kopf
Abb.535:
► Wählen Sie Service in der unteren Menüzeile.
► Wählen Sie Die handling calibration.
Bevor Sie die Kalibrierung starten, müssen der Haltezylinder für die Flip-Z-Achse und der
Die-Attach-Transfer-X-Motor (optional) eingestellt werden! → Prüfen Sie dies anhand der
vorherigen Kapitel.
Die Flip-Drehachse muss unbedingt vor der Z-Achse kalibriert werden (Kalibrierung 15.3.2.2
"Kalibrierung - Flip-Kopf-Drehachse" [}379]). Andernfalls wird das Ergebnis der automatischen
Kalibrierung der Z-Achse nicht genau sein.
Gehen Sie bei der Kalibrierung des Flip-Kopfes in der im Folgenden beschriebenen Reihen-
folge vor!
Während der Kalibrierung müssen Sie durch verschiedene Menüs wechseln.
15.3.2.2 Kalibrierung - Flip-Kopf-Drehachse
KEINE GEFAHR GEFÄHRLICHER VERLETZUNGEN
► Setup-Modus ist nicht aktiviert!
Maschinenhauben sind geschlossen!
Diese Kalibrierung ermittelt den Nullpunkt der Flip-Kopf-Drehachse.
Nach dieser Kalibrierung befindet sich das Kugellager der Z-Achse exakt im Zentrum des Betäti-
gers der Z-Achse!
15 Kalibrierung
15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit
380 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
Abb.536:
► Wählen Sie Service Calibration flipper in der rechten Menüleiste.
Normalerweise ist diese Schaltfläche aktiv, wenn Sie dieses Menü aufrufen.
Abb.537:
► Wählen Sie Calibration für die Flip-Kopf-Drehachse (1).
► Wählen Sie Start calibration (2).
ð Die automatische Kalibrierreihenfolge startet.
► Während der Kalibrierung ist der Status Execute aktiv (3).
► Nach erfolgreicher Kalibrierung ändert sich der Status in Ready.
Wie die automatische Kalibrierung der Flip-Kopf-Drehachse funktioniert
► Die Flip-Kopf-Drehachse ist referenziert.
► Die Flip-Z-Achse wird 3mm abwärts verfahren. In diesem Fall wird die vom Haltezylinder defi-
nierte Z‑Position als Grundstellung der Z‑Achse definiert, weil die Z‑Achse zu diesem Zeit-
punkt wahrscheinlich noch nicht kalibriert ist.
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15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit
Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 381
Abb.538:
► Die Flip-Drehachse wird bis zu einem Timeout verfahren, wenn das Lager eines Segments
den Betätiger der Z‑Achse berührt. Diese Position der Drehachse wird gespeichert.
Abb.539:
► Danach verfährt die Z-Achse in die entgegengesetzte Richtung, bis das Lager eines anderen
Segmentes den Betätiger der Z‑Achse berührt. Diese Position wird ebenfalls gespeichert.
► Aus diesen beiden Positionen der Flip-Drehachse wird der Durchschnittswert berechnet und
so die Grundstellung der Flip-Drehung definiert.
15.3.2.3 Kalibrierung - Flip-Kopf-Z-Achse
KEINE GEFAHR GEFÄHRLICHER VERLETZUNGEN
► Setup-Modus ist nicht aktiviert!
Maschinenhauben sind geschlossen!
Diese Kalibrierung ermittelt den korrekten Nullpunkt der Flip-Kopf-Z-Achse in Bezug auf den
Laufring der Flip-Kopf-Drehachse.
Nach der Kalibrierung ist die Flip-Kopf-Z-Achse exakt in Bezug auf den Laufring positioniert, so
dass während der Drehung kein Effekt auf die Z‑Achse besteht und es letztlich keine Abweichung
des Kugellagers gibt.