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15 Kalibrierung 15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit 378 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 Abb.534: ► Drehen Sie die Drehachse des Flip-Kopfes manuell über den kompletten Bereich, so dass beide K…

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15 Kalibrierung
15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit
Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 377
15.3.1.2 Haltezylinder der Z-Achse einstellen
Benötigte Werkzeuge
●
Maulschlüssel, Größe 19 → für die alte Version mit Kontermutter
●
Inbusschlüssel 1,5mm → aktuelle Version mit Madenschraube
Voraussetzungen
Bevor Sie die Höhe des Haltezylinders einstellen können, lockern Sie:
●
die Kontermutter am Haltezylinder (alte Version) → mit Maulschlüssel, Größe 19
●
die Madenschraube am Haltezylinder (aktuelle Version) → Inbusschlüssel 1,5
Arbeitsschritte
HINWEIS
Schrauben Sie die Madenschraube fast vollständig heraus, so dass Sie den Haltezylinder
leicht nach oben und unten drehen können. Die Madenschraube darf die Oberfläche des
Haltezylinders nicht mehr berühren!
Abb.533:
► Entfernen Sie den Kabelbinder (1) und den Luftschlauch (2) vom Haltezylinder. Damit stellen
Sie sicher, dass sich der Haltezylinder für die Einstellung in Z‑Richtung frei bewegen kann
und keine Druckluft für die Rücklauffunktion am Zylinder anliegt.
► Wenn sich das SWS im Not-Aus-Modus befindet, liegt keine Luftversorgung am Haltezylinder
an!
► Um die Position der Haltezylinder zu prüfen, öffnen Sie die Not-Aus-Schleife, so dass alle
Achsen stromlos sind. Dann bewegen Sie die Drehachse manuell (siehe 15.3.1.1 "Unter-
schiedliche Verriegelungssysteme für den Haltezylinder" [}376]).
Gehen Sie wie folgt vor, um den Haltezylinder der Z-Achse einzustellen:
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15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit
378 Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018
Abb.534:
► Drehen Sie die Drehachse des Flip-Kopfes manuell über den kompletten Bereich, so dass
beide Kugellager (12) beider Flip-Kopf-Z‑Achsen die Kanten (rote Kreise) zwischen Laufring
(7) und Betätiger (6) passieren.
► Stellen Sie nun die Höhe des Haltezylinders der Z-Achse (1) ein, indem Sie diesen drehen.
► Die Höheneinstellung wirkt sich direkt auf die Position des Laufrings (7) in Bezug auf den Be-
tätiger(6) aus.
► Die Verbindung ist:
– Haltezylinder (1)
– Schelle (Fear Hook) [00385090-xx] (2)
– Z-Motor (4)
– Betätiger der Z-Achse (5)
– Betätiger (6)
– Kugellager der Flip-Kopf-Z-Achse (12)
► Wenn Sie den Haltezylinder der Z-Achse drehen (1):
– Gegen den Uhrzeigersinn (Richtung 10) → das Kugellager der Flip-Kopf-Z‑Achse (12) be-
wegt sich nach oben (Richtung 10)
– Im Uhrzeigersinn (Richtung 11) → das Kugellager der Flip-Kopf-Z‑Achse (12) bewegt sich
nach unten (Richtung 11)
► Drehen Sie die Drehachse des Flip-Kopfes immer manuell über den kompletten Bereich und
stellen Sie den Haltezylinder der Z‑Achse nach oben oder unten ein, bis das Kugellager (12)
die Kanten passiert, ohne anzustoßen (rote Kreise).
► Verriegeln Sie in dieser Position den Haltezylinder mit Hilfe der Madenschraube (3) oder der
Kontermutter.
► Schließen Sie den Schlauch für die Luftversorgung zum Haltezylinder wieder an.
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15.3 Kalibrierung Die-Handling - Flip-Unit
Serviceanleitung SIPLACE Wafer System (SWS) 11/2018 379
15.3.2 Kalibrierung des SWS - Flip-Kopf
Vorbedingung
●
Der Setup-Modus ist aktiv, nachdem die Kabel an der Montageplatte umgesteckt sind (siehe
15.2.4 "Kabel an der Montageplatte für Setup-Modus umstecken" [}370]).
●
Das gelbe Fenster Setup mode is active erscheint in der GUI.
●
Eingabepasswort für Setup-Modus → SetupTools.
Benötigte Werkzeuge
●
Teflonband (lokale Quelle → Klempnereibedarf / Baumarkt) → keine ASM-Artikelnummer.
15.3.2.1 Kalibrierungsmenü aufrufen - Flip-Kopf
Abb.535:
► Wählen Sie Service in der unteren Menüzeile.
► Wählen Sie Die handling calibration.
Bevor Sie die Kalibrierung starten, müssen der Haltezylinder für die Flip-Z-Achse und der
Die-Attach-Transfer-X-Motor (optional) eingestellt werden! → Prüfen Sie dies anhand der
vorherigen Kapitel.
Die Flip-Drehachse muss unbedingt vor der Z-Achse kalibriert werden (Kalibrierung 15.3.2.2
"Kalibrierung - Flip-Kopf-Drehachse" [}379]). Andernfalls wird das Ergebnis der automatischen
Kalibrierung der Z-Achse nicht genau sein.
Gehen Sie bei der Kalibrierung des Flip-Kopfes in der im Folgenden beschriebenen Reihen-
folge vor!
Während der Kalibrierung müssen Sie durch verschiedene Menüs wechseln.
15.3.2.2 Kalibrierung - Flip-Kopf-Drehachse
KEINE GEFAHR GEFÄHRLICHER VERLETZUNGEN
► Setup-Modus ist nicht aktiviert!
Maschinenhauben sind geschlossen!
Diese Kalibrierung ermittelt den Nullpunkt der Flip-Kopf-Drehachse.
Nach dieser Kalibrierung befindet sich das Kugellager der Z-Achse exakt im Zentrum des Betäti-
gers der Z-Achse!