FUJI错误代码查询.pdf - 第3075页

Used by: NXT,AIM Cause: [ 贴装工作头单元 ] 在进行吸取、贴装时，在Z轴的下降之前进行机械阀门是否处于动作的准备状态的确认。 确认的结果:由于机械阀门的原点传感器处于ON状态而有可能机械阀门不是处于准备状态。 销名称:杠杆返回的确认传感器(原点位置) 销编号:0x09 ( 补充编码 后4位:贴装工作头位置 贴装工作头1＝1 贴装工作头2＝2 后3位:吸嘴头编号 吸嘴头Ａ＝1 吸嘴头Ｈ＝8) Remedy: 控制…

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Cause: [ 工作头单元 ] 伺服无法动作。
( 补充编码 伺服的错误编码 )
Remedy: 如果发生了安全继电器异常(????0F02)，请解除该错误（安全门、紧急停止SW等）后重新开始运转。
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Code: 80001908
Display: 伺服IO异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 与伺服的XMP连着的IO异常。
IO销编号
0 没有使用
1 没有使用
2 贴装高度传感器
3 没有使用
( 补充编码 伺服的错误编码 )
Remedy: 1．请重新按一下开始按钮。
2．用上述1的方法也不能解除异常时，请重新启动模组与基座。
3．用上述1，2的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001909
Display: Z轴移动范围异常
Used by: NXT,AIM
Cause: Z轴的目的位置在移动范围外。( 补充编码 无 )
Remedy: ·在定位点读取～元件吸取前发生了错误时：
1.Shape Data-Pick-Offset Z 或者Tray Pick Offset Z的值可能过大。请确认已经输入的值。
2.料站倾斜测定值可能为不定值。请将模组功能设定的「校正动作功能设定」的「供料器吸取高度设定」以"设计值基
准"，进行料站倾斜测定。
·在元件吸取后～贴装之间发生了错误时：
1.Shpe Data-Place-Offset Z的值可能过大。请确认已经输入的值。
现象没有改善时，请获取发生错误时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 8000190A
Display: （Z轴）伺服应答超时
Used by: NXT,AIM
Cause: 虽然进行了（Z）轴的一致等待，但是伺服应答超时。已等待30秒。此状态为非正常状态。( 补充编码工作头
位置工作头1＝1 工作头1＝2 )
Remedy: Z轴移动完成超时。
1. 请确认Z轴是否运动顺滑。如果有问题，则请对工作头进行保养。
2. 如果在执行贴装动作的过程中发生了该异常，则有可能发生了缺件现象。请确认电路板的状态、工作头的元件吸取状
态。如果吸嘴上吸有元件，则请拿掉元件。
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Code: 8000190B
Display: 由于Z轴在下降端而无法开始动作
Used by: NXT,AIM
Cause: 由于Z轴未处于搬运高度而无法开始动作。 ( 补充编码 工作头位置 工作头1=1 工作头2＝2 )
Remedy: 如果Z轴停在下降端，请向上推Z轴。
使用DX工作头时，请参考机械手册将Z轴上升到指定位置。
此外，Z轴下压片从Z轴推杆脱落时，请将Z轴推杆恢复到正确位置后再开始运转。（在拉出模组，打开正面门实施作业
时，请避免吸嘴与机器内部的单元发生碰撞，以免撞坏吸嘴）
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Code: 8000190C
Display: 机械阀门原点异常
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Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 在进行吸取、贴装时，在Z轴的下降之前进行机械阀门是否处于动作的准备状态的确认。
确认的结果:由于机械阀门的原点传感器处于ON状态而有可能机械阀门不是处于准备状态。
销名称:杠杆返回的确认传感器(原点位置)
销编号:0x09
( 补充编码 后4位:贴装工作头位置 贴装工作头1＝1 贴装工作头2＝2
后3位:吸嘴头编号 吸嘴头Ａ＝1 吸嘴头Ｈ＝8)
Remedy: 控制吸嘴的真空的机械阀门不是处于动作准备状态。
1．请确认机械阀门是否发生故障。
2．用上述1的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000190D
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。
在吸取动作之前，有可能发生了吸取对象的供料器被拆下。
( 补充编码 无 )
Remedy: 内部处理中发生了异常。
1. 请重新按下开始按钮。
2. 用上述1的方法也不能解除异常时，请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。
3. 用上述1，2的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000190E
Display: 吸嘴落下异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在吸嘴有无确认中检测出吸嘴落下的异常。
·吸嘴有可能落到机器内（电路板上等）。
·有可能吸嘴有无确认传感器的误检测。( 补充编码 在子码中显示吸嘴头号码
0x01～0x18（吸嘴头A～X） )
Remedy: 请除去落下的吸嘴。
另外，由于吸嘴落下，有可能影响电路板上的元件或锡球。请确认电路板的状态。
·贴装前发生吸嘴落下异常时，对该吸嘴持有的元件进行补件。
·贴装后发生吸嘴落下异常时，不进行补件。
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Code: 8000190F
Display: 吸嘴装填不正确异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 对象吸嘴头在没有装填吸嘴的情况下到达Z轴搬送高度时，使用吸嘴落下传感器进行无吸嘴状态的确认。此确
认发生了异常。
PIN名称:吸嘴有无传感器
PIN号码:0x04( 补充编码 下4位数:工作头位置 工作头1=1 工作头2=2
下3位数:吸嘴头号码 吸嘴头A=1 吸嘴头H=8
)
Remedy: 吸嘴装填不正确。此吸嘴头装填了不应该装填的吸嘴。
1. 吸嘴装填在吸嘴头上时，请取出吸嘴后进行将吸嘴返回吸嘴更换器。
2. 用上述(1)的方法也不能解决问题时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
尚未对应功能（V0.40目前）
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Code: 80001910
Display: Z轴下降杆异常
Used by: NXT,AIM
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Cause: Z轴下降前，对Z轴下降杆是否脱落进行传感器确认，此处检测到杆已经脱落（OFF）。
Pin名称:吸嘴下降杆OFF检测
Pin号码:0x03( 补充编码 无 )
Remedy: Z轴下降杆从Z轴推块脱落。
请按照以下步骤进行恢复。
1. 请将Z轴下降杆插入到Z轴推块内。之后请将Z轴上升到上升端。
2. 步骤1也不能恢复异常时，请获取发生错误时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
DX工作头时，请按照以下步骤进行恢复。
1.请关闭工作头电源后取下工作头。
2.请将Z轴上升到Z轴下降杆不能碰到Z轴推块的位置。
　以工作头左侧面的标牌为基准，使杆的高度对准推块高度。之后将杆返回到原来位置。
3.将工作头安装到机器上，并开始运转。
4.步骤1～3也不能归附异常时，请获取发生错误时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80001911
Display: 机械阀动作异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在Z轴的下降端检测在取料、贴装时机械阀是否正常工作。检测结果表明可能由于机械阀的原点传感器处于
OFF状态而导致机械阀没有工作。Pin名称:杆返回确认传感器（原点位置） Pin号码:0x09( 补充编码 后4位:工作头位
置 工作头1=1 工作头2=2 后3位:吸嘴杆号码 吸嘴杆A=1 吸嘴杆H=8 ) NXTR：机械阀未完成动作。(补充编码)
Remedy: 请检测机械阀是否有故障。NXTR：请检测对象吸嘴杆的机械阀。
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Code: 80001912
Display: 贴装QR轴一致确认异常
Used by: NXT,AIM
Cause: QR轴的动作无法在Z轴到达贴装下降端之前完成。( 补充编码 吸嘴头号码 1,2位)
吸嘴头A:01
吸嘴头X:24
轴号码(第3位)
Q轴：1
R轴：2
Q轴、R轴：3
轴不明：0
例) 在吸嘴头C上R轴的动作没有完成时，显示如下。
( 补充编码：00000203 )
Remedy: 可能是升降杆上下的动作出现异常。
1. 请进行升降杆的清洁·加油作业。
2. 即使有1个没有修正的话工作头就有可能不良。请更换为正常工作头
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Code: 80001913
Display: 伺服复位异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 伺服的复位失败。
( 补充编码 伺服的错误编码 )
Remedy: 如果发生了安全继电器异常(????0F02)，请解除该错误（安全门、紧急停止SW等）后重新开始运转。
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Code: 80001914
Display: 监视真空压力:停止元件的废弃
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 吸取后，在确认监视真空压力(红)的IO时，处于异常状态(OFF)。
销编号:0x14
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