FUJI错误代码查询.pdf - 第3690页

Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。 ------------------------------ Code: 80007D26 Display: 动态开关过负载异常(A.73*) Used by: NXT…

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D22

Display: 过速度异常(A.51*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] ·A.510　伺服马达的旋转数异常的高。

·A.511　超过了设定的PG分周比(Pn212)的马达旋转速度上限。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公

司Support联系。

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Code: 80007D23

Display: 振动异常(A.52*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 测出了马达旋转速度时的异常振动。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 可能是料盘单元LT的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D24

Display: 瞬间过载异常(A.710)

Used by: NXT,AIM

Cause: 在大幅度超出额定转矩的条件下，机器运转了数秒至数十秒。( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复轴

#=2：上层料盘箱轴

#=3：下层料盘箱轴 )

Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器与马达之间的连接状况。

(伺服放大器的端子(U、V、W)、CN2接插件、马达接插件(2处))请确认料盘箱A与料盘箱B之间是否有异物。有可能是

料盘箱A内的元件落进两者之间。

请确认往复轴前后是否有异物。

请确认是否所有轴动作都异常迟钝。

无法恢复或恢复后仍然发生异常时，需要更换伺服放大器。

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Code: 80007D25

Display: 连续过负载异常(A.720)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 以超过额定的转速连续运转了。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

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Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公

司Support联系。

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Code: 80007D26

Display: 动态开关过负载异常(A.73*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] DB(动态开关)动作时旋转能量超过了DB电阻的能力。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D27

Display: 突入电阻过负载异常(A.74*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 主回路电源进行了频繁的ON/OFF。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D28

Display: 译码器备份异常(A.810)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的电源全部关闭了，且位置数据被清除。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器，马达，电池，以及进行译码器的设置。对不起麻烦您获取错误发生时的

跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D29

Display: 译码器Sum check异常(A.82*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的存贮器的Sum check结果异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器，马达，电池，以及进行译码器的设置。对不起麻烦您获取错误发生时的

跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D2A

Display: 译码器电池异常(A.83*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 绝对值译码器的备份用电池的电压低下。

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( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 请确认料盘单元LT的电池是否连接正确。

请更换电池后，重新投入电源。

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公

司Support联系。

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Code: 80007D2B

Display: 译码器数据异常(A.84*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的内部数据异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））

请重新投入料盘单元的电源。

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据

，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D2C

Display: 译码器超速异常(A.85*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 电源投入时，译码器以高速旋转。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司

Support联系。

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Code: 80007D2D

Display: 译码器超热异常(A.86*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的内部温度过高。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司

Support联系。

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Code: 80007D2E

Display: 机械旋转通信ASIC异常(A.b6*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] ·A.B6A　机械旋转通信ASIC为异常。

·A.B6B　在机械旋转通信ASIC上发生了致命的错误。

( 补充编码 0X0000000#

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