FUJI错误代码查询.pdf - 第4095页

Display: 放大器参数异常３ Used by: NXT,AIM,GPX Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 想要设定不同型式的放大器参数。 ( 补充编码 放大器型式 ) Remedy: (1)：请重新启动机器。 (2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。 (3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。 ------------------------------ Code: 8000D0…

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( 补充编码 )
Remedy: 预约
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Code: 8000D097
Display: 网络断线 CRC
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 伺服网络连接时发生了通信CRC错误。
( 补充编码 )
Remedy: (1)：请确认放大器侧及CPUBOX侧的伺服网络线的连接状态(接插件的插入、接插件内的针弯曲、网络线的
弯曲、张力)。
(2)：请更换伺服网络线。
(3)：请更换放大器。
(4)：请更换CPUBOX。
(5)：使用(1)～(4)的方法无法解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D098
Display: 不明指令
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 来自MotionToolMini的不明的指令被发送了。
( 补充编码 )
Remedy: (1)：请确认MotionToolMini的版本。
(2)：请确认所使用的网络环境(HUB、LAN等)。
(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D099
Display: 运动方向异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 运动指示超出运动方向的允许范围。( 补充编码 【NXT系列与AIMEX系列相同】 0x1：Y轴 0x2：X轴
0x3：Y、X轴 0x4：Z轴 0x8：R轴 0x10：Q轴 0x20：Xs轴 0x14：Z、Q轴（H01工作头的所有轴） 0x1C：Z、
R、Q轴(H08等工作头的所有轴) 【MWU】 0x1：TZ轴 0x2：TY轴 0x3：PX轴 0x4：PZ轴 0x8：EX轴
0x10：EZ轴 0x20：SY轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：未成功升级应用程序版本。请重新安装。(3)：如果按照步骤(1)～(2)采取相应措施后
还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据。
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Code: 8000D09A
Display: 预约编码
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 预约
( 补充编码 )
Remedy: (1)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(2)：使用(1)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D09B
Display: 预约编码
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 预约
( 补充编码 )
Remedy: (1)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(2)：使用(1)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D09C
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Display: 放大器参数异常３
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 想要设定不同型式的放大器参数。
( 补充编码 放大器型式 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D09D
Display: 未支持功能
Used by: NXT,AIM
Cause: 准备在不支持该功能的轴上使用该功能。( 补充编码 【NXT系列与AIMEX系列相同】 0x1：Y轴 0x2：X轴
0x3：Y、X轴 0x4：Z轴 0x8：R轴 0x10：Q轴 0x20：Xs轴 0x14：Z、Q轴（H01工作头的所有轴） 0x1C：Z、
R、Q轴(H08等工作头的所有轴) 【MWU】 0x1：TZ轴 0x2：TY轴 0x3：PX轴 0x4：PZ轴 0x8：EX轴
0x10：EZ轴 0x20：SY轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：未成功升级应用程序版本。请重新安装。(3)：如果按照步骤(1)～(2)采取相应措施后
还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据。
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Code: 8000D09E
Display: 原点调整完毕
Used by: NXT,AIM
Cause: 这是已经调整完原点的轴。补充编码表示出现错误的轴。( 补充编码 【NXT系列与AIMEX系列相同】
0x1：Y轴 0x2：X轴 0x3：Y、X轴 0x4：Z轴 0x8：R轴 0x10：Q轴 0x20：Xs轴 0x14：Z、Q轴（H01工作头的所
有轴） 0x1C：Z、R、Q轴(H08等工作头的所有轴) 【MWU】 0x1：TZ轴 0x2：TY轴 0x3：PX轴 0x4：PZ轴
0x8：EX轴 0x10：EZ轴 0x20：SY轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：未成功升级应用程序版本。请重新安装。(3)：如果按照步骤(1)～(2)采取相应措施后
还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据。
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Code: 8000D09F
Display: 动作中错误
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 由于轴在动作中，因此不能执行所指定的处理。
( 补充编码 )
Remedy: (1)：请解除异常后重新开始。
(2)：使用(1)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D0A0
Display: 磁极测出未完成
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 由于磁极测出没有完成，因此无法处理。
( 补充编码 )
Remedy: (1)：如果是在放大器更换后发生，请实施放大器软件的版本升级。但是，如果是更换了线性马达、标度尺
，在版本升级之前需要进行磁极测出。
(2)：请实施同时发生的错误的对策。本错误的原因为同时发生了错误。
(3)：请重新启动机器。
(4)：使用(2)(3)的方法无法解除异常时，请实施放大器软件的版本升级。
(5)：使用(1)～(4)的方法无法解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D0A1
Display: MS状态异常
Used by: NXT,AIM,GPX
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Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 发生了MS状态异常。
( 补充编码 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(3)：请更换CPUBOX。
(4)：使用(1)～(3)的方法无法解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D0A2
Display: 取消动作失败
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 取消动作失败。
( 补充编码 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(3)：请更换CPUBOX。
(4)：使用(1)～(3)的方法无法解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D0A3
Display: 放大器参数异常４
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 想要设定不同型式的放大器参数。
( 补充编码 放大器型式 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D0A4
Display: 磁极检测超时
Used by: NXT,AIM
Cause: 磁极检测超时。( 补充编码 【NXT系列与AIMEX系列相同】 0x1：Y轴 0x2：X轴 0x3：Y、X轴 0x4：Z轴
0x8：R轴 0x10：Q轴 0x20：Xs轴 0x14：Z、Q轴（H01工作头的所有轴） 0x1C：Z、R、Q轴(H08等工作头的所
有轴) 【MWU】 0x1：TZ轴 0x2：TY轴 0x3：PX轴 0x4：PZ轴 0x8：EX轴 0x10：EZ轴 0x20：SY轴 )
Remedy: (1)：请确认是否向放大器输入了动力。(2)：请确认轴是否能灵活活动。(3)：请确认线性标尺与放大器之间
的连接状况。(4)：请确认伺服网络的连接状况。(5)：请升级放大器软件的版本后重新检测磁极。(6)：请重启动机器后
再根据检测磁极的调整步骤进行作业。(7)：请更换放大器。(8)：如果按照步骤(1)～(7)采取相应措施后还是无法消除异
常，则请收集出错时的跟踪数据。
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Code: 8000D0A5
Display: 磁极检测失败
Used by: NXT,AIM
Cause: 磁极检测失败。( 补充编码 【NXT系列与AIMEX系列相同】 0x1：Y轴 0x2：X轴 0x3：Y、X轴 0x4：Z轴
0x8：R轴 0x10：Q轴 0x20：Xs轴 0x14：Z、Q轴（H01工作头的所有轴） 0x1C：Z、R、Q轴(H08等工作头的所
有轴) 【MWU】 0x1：TZ轴 0x2：TY轴 0x3：PX轴 0x4：PZ轴 0x8：EX轴 0x10：EZ轴 0x20：SY轴 )
Remedy: (1)：请确认是否向放大器输入了动力。(2)：请确认轴是否能灵活活动。(3)：请确认线性标尺与放大器之间
的连接状况。(4)：请确认伺服网络的连接状况。(5)：请升级放大器软件的版本后重新检测磁极。(6)：请重启动机器后
再根据检测磁极的调整步骤进行作业。(7)：请更换放大器。(8)：如果按照步骤(1)～(7)采取相应措施后还是无法消除异
常，则请收集出错时的跟踪数据。
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Code: 8000D0A6
Display: 紧急停止输入中
Used by: NXT,AIM
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