FUJI错误代码查询.pdf - 第3618页

Display: 输入插头连接错误 Used by: NXT,AIM Cause: [ 模组夹板(基座) ] 基座内的布线没有正常地连接 ( 补充编码 发生异常的模组号码 ) Remedy: 1．进行模板的拉出、将布线正常连接。 ------------------------------ Code: 8000680F Display: 模组未连接错误 Used by: NXT,AIM Cause: [ 模组夹板(基座) ] 模组的主电…

100%1 / 5282
Cause: [NXT-2]
模组插入动作中落座传感器没有ON。
或者，模组在落座中(可以生产位置)时，落座传感器处于OFF。
·基座远程控制I/O：RX003、RX00B、RX013、RX01B（落座确认传感器）
[NXT-3]
与落座传感器同时，拉入确认传感器也进行着确认。可考虑以下的原因。
·模组插入动作中，落座确认传感器或者拉入确认传感器没有ON。
·模组在落座中(可以生产位置)时，落座确认传感器或者拉入确认传感器处于OFF。
基座远程控制I/O：RX003、RX00B、RX013、RX01B（落座确认传感器）
基座CPUI/O：X000、X001、X002、X003（拉入确认传感器）( 补充编码 发生异常的模组号码 )
Remedy: [NXT-2]
１．请确认模组是否处于落座位置。如果处于其位置时，请确认传感器是否ON。
２．暂时拉出模组，然后重新插入模组，进行落座确认传感器的动作确认。正常时，传感器ON并且传感器LED亮灯。
３．还是没有解决时，有可能发生传感器异常、断线等，需要更换、调整。
[NXT-3]
１．请确认模组是否处于落座位置。如果处于其位置时，请确认落座确认·拉入确认的两个传感器是否ON。
２．暂时拉出模组，然后重新插入模组，进行落座确认·拉入确认的两个传感器的动作确认。正常时，传感器ON并且
传感器LED亮灯。
３．还是没有解决时，有可能发生传感器异常、断线等，需要更换、调整。
------------------------------
Code: 80006809
Display: 位置确认传感器异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 在插入模组的动作中位置确认传感器没有ON。
或者、处于落座(可以生产位置)时、传感器OFF。
基座远程控制IO:RX002(夹板确认位置)没有处于ON。
( 补充编码 发生异常的模组号码 )
Remedy: 1．请确认模组是否处于位置确认传感器ON的位置。如果在其位置上，请确认传感器是否处于ON。
2．拉出模组，进行位置确认传感器的动作确认。如果正常地话，等传感器ON后传感器LED灯亮。
3．这样也没有解决时，有可能发生了传感器异常、断线等，需要进行调整
4．如果电磁阀有问题，既不能推入模组也不能拉出模组。请调整电磁阀，在重新启动基座电源之后推入模组。
------------------------------
Code: 8000680A
Display: 夹紧状态发生异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 从各个夹板的状态不能确定夹紧状态。
夹板的相互状态异常。
( 补充编码 发生模组位置 )
Remedy: 1．请确认是否正常地供应了空气正压。
2．进行模组的拉出。不能拉出时，用手动拉出，进行夹紧气缸、传感器的动作的动作确认。
3．确认夹紧气缸、传感器的动作的动作异常时，有必要进行更换、调整。
------------------------------
Code: 8000680B
Display: 超出模组的拉出数的上限值
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 拉出上限为基座可以搭载数的1/2(M6为2个的数量)，现在的拉出数超过上限。
( 补充编码 )
Remedy: 在拉出一半、全部拉出的模组处于主电源开关ON的状态下进行插入，将拉出数定在上限以下。
或者，由附件套件，进行远程控制拉出。远程控制拉出不考虑拉出上限。
------------------------------
Code: 8000680E
第 3617 页
Display: 输入插头连接错误
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 基座内的布线没有正常地连接
( 补充编码 发生异常的模组号码 )
Remedy: 1．进行模板的拉出、将布线正常连接。
------------------------------
Code: 8000680F
Display: 模组未连接错误
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 模组的主电源开关没有处于ON，所以不能进行模组插入、拉出的动作。
( 补充编码 发生异常的模组号码 )
Remedy: 请将机器的主电源开关OFF并重新启动。
------------------------------
Code: 80006810
Display: 夹紧状态不一致
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 对于从模组中的拉出、插入要求、夹板状态不处于可以动作的状态。
( 补充编码 发生异常模组号码 )
Remedy: 夹板的状态异常。
进行手动拉出模组后重新插入。
------------------------------
Code: 80006811
Display: IO输出错误
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 在夹板动作中，发生了进行夹板动作IO输出的错误。
( 补充编码 发生异常的模组号码 )
Remedy: 1．将主电源开关OFF后重新启动。
2．在进行了「1」后状态不能改善时，
对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据并与敝公司的Support联系。
------------------------------
Code: 80006812
Display: XS轴位置异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 在模组的插入、拉出动作中，补充编码上显示模组XS轴的位置异常而不能动作。
( 补充编码 发生异常的模组号码 )
Remedy: 请用手推动将XS轴移动到安全的位置。
安全位置为，和XY机械手的内侧并列3个传感器中有2个传感器被遮光的位置。
<img src="$LKEY_ERRIMG_MC$/XSAxisSensor.gif">
------------------------------
Code: 80006813
Display: 与邻接模组相干涉的位置上有电路板电路板而动作中断
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 在插入模组、拉出的动作时，由于测出了与邻接模组相干涉的位置上有电路板而中断了动
作。
( 补充编码 发生异常的模组号码 )
Remedy: 1.在邻接模组间有电路板时，请除去该电路板。
但是，对于双模组生产用的电路板，没有必要除去。成对拉出/插入模组。
2.如果机器内不存在电路板时，有可能电路板确认传感器误检测。
请执行附件的[远程操作]-[搬运轨道传感器感度调整]，然后重新开始运转。
------------------------------
Code: 80006814
第 3618 页
Display: XS轴位置不明异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 对于插入、拉出模组的动作，在补充编码中显示的模组上因为XS轴的位置不明确而不能动
作。
( 补充编码 发生异常模组号码 )
Remedy: 请将XS轴的位置用手压下后移动到安全的位置。
安全的位置就是在XY机械手的后面并列的3个传感器中的2个传感器被遮光的位置。
<img src="$LKEY_ERRIMG_MC$/XSAxisSensor.gif">
------------------------------
Code: 80006815
Display: 双模组XS轴位置异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 模组夹板(基座) ] 对于插入、拉出模组的动作，在补充编码中显示的模组上因为XS轴的位置异常而不能动作
。
( 补充编码 发生异常模组号码 )
Remedy: 请将XS轴的位置用手压下后移动到安全的位置。
安全的位置就是在XY机械手的后面并列的3个传感器中的2个传感器被遮光的位置。
<img src="$LKEY_ERRIMG_MC$/XSAxisSensor.gif">
------------------------------
Code: 80006816
Display: 双模组XS轴位置不明异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 对于插入、拉出模组的动作，在补充编码中显示的模组中因为XS轴的位置异常而不能动作。( 补充编码 发生
异常的模组号码 )
Remedy: 请将XS轴的位置用手压下后移动到安全的位置。
安全的位置就是在XY机械手的后面并列的3个传感器中的2个传感器被遮光的位置。
<img src="$LKEY_ERRIMG_MC$/XSAxisSensor.gif">
------------------------------
Code: 80006817
Display: 双模组电路板位置错误
Used by: NXT,AIM
Cause: 进行模组插入和拉出动作时，因为模组间搬运电路板的位置原因不能动作。( 补充编码 发生异常的模组号码 )
Remedy: ·单模组生产时，除去跨越两侧邻接模组的电路板。
·双模组生产时，除去跨越双模组以外的电路板。
------------------------------
Code: 80006818
Display: 连接状态异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 推拉模组时，因为连接状态和运行模式不一致，所以无法动作。
（现象）
双模组生产时没有放入连接Pin。
或者是单模组生产时没有拔出连接Pin。（补充编码 发生异常的模组编号）
Remedy: 1）请在应用软件的远程指令执行[连接状态解除]后，请试着推拉一下模组。
2）1）的方法无法解决问题时，请检查连接状态是否有问题。
3）还是无法解决问题时，麻烦您收集发生错误时的跟踪数据，请与本公司客服中心联系。
------------------------------
Code: 80006900
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料带供料器单元 ] 系统内发生了处理异常。
( 补充编码 )
第 3619 页